Indirekt. Wir beziehen die Roboter als fertige Zelle. Wir machen eigentlich nur noch das Interface zwischen Werkzeugmaschine und Roboter(-Zelle). Dadurch, dass es auf einige DI/DO's runtergeht, kann man natürlich dann praktisch alle unsere Maschinen, seien es Bearbeitungszentren oder Drehmaschinen, mit einem Robi ausstatten kann. Ich würd' ja gern 'n Bus nehmen, aber da das Ganze an drei verschiedenen Steuerungen laufen soll... Hmmja.
Die ganze Packung (WinOLPC oder OlpcPRO) erscheint mir etwas überdimensioniert... Unsere Anwendungen sind wirklich pillepalle- von Palette aufnehmen, immer am gleichen Punkt das Fertigteil aufnehmen, DO setzen, auf DI warten, Greifer drehen, an gleichen Punkt wieder reinfahren, DO setzen, auf DI warten, Teil in Palette absetzen. That's it. Plus noch die Funktion, ein Meßteil auszuschleusen. Das ist eigentlich so banal, dass ich (zumindest nicht mit dieser Anwendung, mal schauen, was die Zukunft bringt) wohl kaum 1500 Euro für WinOLPC durchkriege.
Aber einfachere Software (und günstigere) wird's wohl kaum gehen.
Gibt's eigentlich schöne Nachschlagewerke für Karel/ TPE?
Gruß, Tobias