Beiträge von Rob-Rookie

Hallo Bobby

Danke für deine schnelle Antwort. Hat mir weitergeholfen
War zwar heut ein bisschen Tipp Arbeit aber es funktioniert....

Viel Spaß erstma noch und bis zum nächsten mal

Tschüüsss

Hey Leute
Ich arbeite zur Zeit gerade mit an einer Anlage wo der Kunde verlangt das im Fehlerfall
die Arlarmmeldungen die auf dem Panel angezeigt werden zur SPS geschickt werden und dort dann ausgewertet werden b.z.w. man die dann dort ablesen kann.
Ebenfalls sollten Fehler angezeigt werden wenn z.B. ein Ini am Greifer seine Entlage nicht erreicht hat, oder wenn der Rob. ein Bauteil nicht korrekt gegriffen hat und keine Bauteilkontrolle anspricht....
Vielleicht hat jemand von euch da einen Tip für mich wie man so etwas realisieren kann.
Bin für jeden Hinweis offen
Ist mein erstes Projekt mit Motoman und bin deswegen noch etwas unerfahren.

ThX schon mal im Voraus

MfG Thomas

Hallo Daniel

sorry für die etwas zu späte Antwort, aber war unterwegs und hatte keine Chance irgendwie ins Internet zu kommen...
Das mit der Grundstellungsfahrt hat sich erledigt. Habe eine Lösung gefunden.
Werd aber wenn ich eine Frage habe auf dein Angebot zurück kommen.

MfG Thomas

Hallo Leute,

Vielleicht kann mir einer von euch weiterhelfen,
Ich habe erst seit kurzen mit Motoman zu tun und bin deshalb auch ein wenig
planlos was die Lösung zu meiner Frage angeht.Habe folgendes Problem...
Ich muß eine Grundstellungsfahrt mit dem Roboter nach Programm Abruch machen. Dieser Abruch erfolgt von außerhalb.Das heißt der Roboter soll aus der Station wo er sich gerade befindet, selbstständig in seine Homeposition bewegen.
Das heißt der Rob. müßte an einen geteachten Punkt zurück von dem er crashfrei die Homeposition erreicht.
Vielleicht hat schon einer von euch so etwas ähnliches gehabt...
Bin für jeden Lösungsvorschlag offen

THX schon mal im voraus.....