Wir haben in unserer Berufschule einen Intellitek Scorbot mit dem ACL Programmer B.
Seit einiger Zeit haben wir Probleme mit der Axe 2. Wann auch immer der Roboter ein Part vom Fliessband nimmt, wir die programmierte Position nicht genau wiederholt. Der Gripper kommt naeher und naeher ans Fliessband bis er letztendlich crashed.
Ich tippe mal auf einen encoder, bin mir aber nicht sicher.
Tips oder Erfahrungen?
Danke
Hille
P.S.: Tut mir leid, dass mein technisches Deutsch so grottenschlecht ist, aber ich bin in den USA und habe mich in Deutschland nie mit technischen Dingen auseinandergesetzt.