Beiträge von jukka

Nachtrag zu meiner Anleitung. Ich hatte vor kurzem eine Anfrage per Mail von einem Studenten. Leider bin ich nicht mehr im Stoff um Support geben zu können.
Aber ich habe noch ein kleines Programm gefunden um den Roboter in einer Abfolge bewegungnen ausführen zu lassen.

Das ist nur ein kleines Beispiel wie es aussehen kann. Ich übernehme keine Garantie für Schäden.

10 SP 9,H
20 OG
30 MJ 90,45,-90,-45,0 //=MO 99
40 MO 1
50 DW 0,0,-90
60 TI 10
70 DW 0,0, 90
80 MO 3
90 DW 0,0,-80
100 TI 10
110 DW 0,0,80

Ich hoffe es funktioniert. Viel Spaß und Glück

Hier mal eine kleine Kurzanleitung zum Movemaster. Ich hoffe sie hilft weiter.

Hier ist mal eine kleine Kurzanleitung.

Nun habe ich auch noch den Auftrag bekommen, da ich ja in einem Fortbildungszentrum bin, eine kleine Minianleitung zu schreiben. Mal sehen ob das was gescheites wird. Könnte sie ja dann ins Forum stellen bei interesse.

Bin dabei Robob!!

Du darfst sie als erster lesen.

Noja, so halb. Ein paar Befehle wollen einfach nicht. Wie z.B. der RC in Verbindung mit NX. Da ist ja nun nichts schwer dran, aber die Drive unit will das ne haben.

Na ein paar Grundbefehle funktionieren schonmal. spezielle, wie Sprung geht auch mit dem Programmbeispiel nicht, na mal sehen ob ich noch rausfinde warum.

Soooo, Mädels es geht!!!!! Es lag letztendlich an der Befehlseingabe. Man muss nicht wie im Handbuch beschrieben mit PRINT oder befehlen wie "NT" arbeiten, sondern einfach NT eingeben als Beispiel und er fährt in die Nest-Position.

Jetzt werde ich mal noch die anderen Befehle testen.

Keine Ahnung. Der Roboter wurde noch nie benutzt, die Drive Unit schon. An der Teaching Box funktioniert so gut wie alles außer das die Zangen nicht wieder auseinander gehen.

Hast du evtl. ein Programm mit dem du sowas sendest? Vielleicht liegt es daran.

So habs ausprobiert, aber er geht wieder gleich in Fehler. Muss unbedingt ein ROM verbaut sein damit es funktioniert?

da geht er auch gleich in Fehler, und immer ohne Fehler LED.

schon beim Anfangen vom senden tritt der Fehler auf.

jep, hab ich sind alle so eingestellt das mit dem PC direkt zugegriffen werden darf/kann. Dip 3 und 5 müssen dafür oben stehen und die zwei Kippschalter unten, und das hab ich auch so.

Ich hab das auch schon direkt probiert auch mit verschiedenen Baudraten, in anführungszeichen und auch ohne in jeder mir erdenklichen Möglichkeit. Der geht bei jeder Befehlseingabe direkt in den Fehlermodus.

So sieht das Progi aus was ich benutze und man kann auch die Einstellungen sehen, vielleicht sieht jemand gleich den Fehler.

hab das Kabel nach Belegungsplan laut Handbuch angepasst, Signale empfange ich und kann sie auch senden aber wenn ich einen Befehl sende geht die Drive Unti sofort in Fehler II. gesendet habe ich: PRINT #1, "NT"

Kein Problem soweit war ich jetzt schon. Habe schon mit den Positionen rumgespielt. Klappt auch alles super.

Fragen : Wie kann ich einen Fehlercode 1 wieder rücksetzen ohne die Drive Unit ausschalten zu müssen?

Und was mache ich falsch, wenn ich einen Befehl mit einen belibigen Terminalprogramm rüber schicke aber nichts bewegt sich, habe alle möglichkeiten laut Handbuch ausprobiert.
Daten werden gesendet. Ich habe auch alle Schalter am Switch-Schalter eingestellt. Auch die zwei Kippschalter stehen in der untern Stellung.

Habe auch schon die Teaching Box abgeschaltet bzw. abgeklemmt. Aber es bewegt sich nichts.

bin ja noch bis 15:30Uhr hier, ich probier erstmal weiter.

Also die Nest-Stellung wird ja eigentlich [P.S + 0 + ENT] laut Handbuch festgelegt. Aber er fährt trotzdem immer wieder ganz hoch und im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag. Positionen lassen sich aber jedoch speichern.

Programmieren ist noch nicht, mein Dongle wird nicht erkannt! Und nun?

Der Robi bewegt sich über die Teaching Box. Jetzt muss ich noch rausfinden wie man nachprüfen kann ob der Robi auch die Daten über seriell empfängt. Gesendet wird aber passieren tut nix.