Hallo Robotic
Die beiden Roboter stehen zwischen zwei Auf und Ablegestationen
Roboter 1 hat abgelegt , fährt einstück zurück
Roboter 2 wartet in einer höheren Position
Dann stehen beide voreinander , schicken sich die Kollis zu , geben sich gegeneinander frei ....
und fahren dann gleichzeitig in die jeweilige Station und greifen das Werkzeug
In dieser warte Position dauert es ziehmlich lang bis beide losfahren
Meine Frage ist diese.............z.B bei Yaskawa giebt es ein Ladder-Program-in dem kann ich so Zeitspeziefische Sachen ändern ...............
Giebt es Diese Option bei ABB auch ????
Und wie Kurz kann ich die Zeit machen , damit beide Roboter den Signalaustausch mitbekommen
Ich hoffe das die Erklärung genauer ist
Vielen Dank