Backup ist gut Roboter ist eine Woche alt - von daher is nix. Masterung ??? - kann ich mir auch nicht vorstellen wenn der offset nur in eine Korodinatenrichtung da ist.
Habe mir das mit dem Shiften angeschaut etc. ---- das kann nicht zufällig passieren !
Habe mal alle Befestigungsscharuben nachgezogen und Touchup der Punkte gemacht. (fanuc meint daran könnte es liegen- aber 18mm ??? in nur eine Koordinatenrichtung??? parallel??? - ich weis nicht)
Werd die Sache mal beobachten.
Erst mal vielen Dank für eure Hilfe