Beiträge von pmw777

Als Stillstandszeit ist zu verstehen, die Zeit, die du benötigst, den Positionierer inkl. Last zum Stehen zu bringen - insbesondere im Not-Halt. Die Zeit wird dann zur Berechnung der Sicherheitsabstände für Lichtschranken etc. verwendet.

Hallo Zusammen, wir bauen gerade einen L-Positionierer. Als Motorgetriebeeinheit haben wir eine MG480-180-30-S0 eingebaut. Dazwischen kommt noch ein Kugeldrehkranzverbinder mit Zwischenritzel. Meine Frage ist, wie kann man aus all den Motordaten und den Momenten eine Stillstandszeit berechnen. Irgendwie finde ich keine Hinweise in der KUKA-Doku oder sonstiger Literatur. Vielleicht hat jemand Erfahrung und kann mir hier einen entscheidenen Tip geben. Danke