Beiträge von Berrad

Ja hast Du den ein Dat-File zur SRC ?

Die Benutzung haengt ganz vom Softwarestand ab.
Nagel doch einfach mal eine submit-datei zusammen. start und stop über krl-programm.

DEF SPS_RUN ( )
DECL MODUS_T MD
DECL STATE_T ST
CWRITE($CMD,ST,MD,"RUN /R1/SPS_TASK()")

END

&ACCESS RVP
DEF SPS_STOP ( )
DECL STATE_T ST
DECL MODUS_T MD

CWRITE($CMD,ST,MD,"STOP 0")

END

&ACCESS RVP
DEF SPS_TASK ( )
LOOP
; viele tausend Anweisungen
ENDLOOP
END

Läuft das Betriebssystem noch ?

wenn nein, einfach mal Urlöschen. Dreh-stufenschalter auf der Interface-CPU auf
Stellung 15 (im Uhrzeigersinn) drehen, Aus-Ein, Meldung "??? in Stellung Urlöschen"
Schalter wieder auf Stellung 3. Nun via dem Programm APS-Arch Mada und Anwederprogramme,dh. einen Speicherabzug (*.lmd) übertragen.
Natürlich sollte dieser Speicherbazug von einem baugleichen Roboter sein. Ebenfalls
sollte die Version gleich sein. Roboterbaujahr 1994 =V4,1995=V5,1996=V6.

Für APS-Arch brauchst Du einen WIN95 odr WIN98-Rechner mit serieller Schnittstelle,
mit einem XP- oder Linux-Rechner geht's nicht !

PS: in Stellung 0 kannst Du nur Anwenderprogramme übertragen.

Wenn gar nichts geht, schau mal ob die LED beim Einschalten auf dem EEPROM leuchtet. Sollte die LED unwillig sein, wird problematisch...

Die Daten liegen doch schon in einer Datei. Du musst sie nur via Diskette oder
Netzwerkarchivierung abholen.
Oder versteh ich was falsch ?

Dunkel liegts hinten im Hirnkasten: R1/$machine.dat/def_flt_ptp muessen in allen Steuerungen gleich sein.