Beiträge von waldbauernbua

Hi, war bei KUKA auf einem Fortgeschrittenen Kurs. Habe das Stapelprogramm erstellt. Falls Intresse besteht bitte benachrichtigen.
Gruß

Hi,
damit wir von der gleichen "Sache" sprechen, unter Hardware Anschläge verstehe ich ein Stück Eisen, das den
Verfahrweg der Achse 1 einschränkt.
Falls Sie damit nur den Roboter vor der Säule schützen wollen, dürfte es die billigste Variante sein. Es gibt auch mechanische Endschalter für die Achse 1 usw.
Diese dienen aber eher zum Personenschutz.
Falls Sie sich für die mech. Begrenzung entscheiden, kann es nicht schaden sich von KUKA mal ein Angebot incl. Einbaubeschreibung machen zu lassen.
Vielleicht können Sie den Anschlag ja selber fertigen bzw. nachrüsten.

Gruß

Hallo,
über folgenden Eintrag kann man die Softwareendschalter
setzen:
Anzeige --> Variablen --> Einzeln

$softn_end[1]=-185
$softp_end[1]=185

dies sind die jeweiligen max. Einträge für Achse 1.
Bei einem dejustierten Roboter kann mann aber
über die Softwarendschalter fahren.
--> Es können mechanische Anschläge nicht schaden

Gruß

Hi, probier mal ein char feld zu declarieren

decl char muster[Buchstabenanzahl]

dann

muster[]=HALLO

könnte aber auch so lauten

muster[]="HALLO"

bin mir nicht ganz sicher
Gruß

Hi, das Problem müßte vom Vorlaufzeiger kommen, Verlängere einfach die Wartezeit.
wait sec 0,5
oder evtl. höher

Gruß