Ne daran lag es nicht! Es hat sich nach ein paar Tagen rausgestellt das Öl auf der Bremse ist und jetzt der Roboter absack wenn die Bremsen drin sind! Das ist jetzt schon der 2. IRB 6620 bei dem das Passiert. Und immer Achse 3! Das letzte mal hat es sich anders angedeutet....
Möglicherweise gingen die Lastdaten verloren? Wir hatten das mal bei einer S4C+, nach jedem Neustart verlor der Roboter aus irgendeinem Grund die LAstdaten.
Habt ihr rausgefunden woran das lag???
Habe gerade mit nem ABB Techniker gesprochen! Haben gerade Motoren durchgemessen (i.O), Kabel überprüft (i.O),Getriebe scheint auch i.O (mit Stetoskope anbgehört).....
ABB meinte: Bewegungsüberwachung ausschalten und warten ob sich noch ein anderer Fehler bemerkbar macht 
Ich bedanke mich auf jedenfall für deine schnelle antwort auf meine Frage..... 
Roboter läuft schon seit 2-3 Jahren mit den Daten! und wurden nie verändert....
Hallo Experten,
habe ein Problem mit der Bewegungsüberwachung eines IRB6620(IRC 5) von ABB. Problem ist das die Bewegungüberwachung in Automatik sofort beim Starten anspricht, jedoch im Handbetrieb der Roboter sich verfahren lässt. Schaltet man die Bewegungsüberwachung aus funktioniert es auch in Automatik. Hat vielleicht jemand eine Idee wo dran das liegen kann????
