Hallo alle zusammen!
Also ich bin kein Freund der Manipulation von $OV_PRO.
$OV_PRO verwendet man um beim Testen die Geschwindigkeit aktiv über das SmartPad / KCP zu verstellen.
Wenn dann plötzlich irgendeine Programmfunktion dazwischen haut, kann das, speziell wenn mal jemand anders an dem Roboter etwas macht, ziemlich gefährlich werden.
(Ist mir nämlich mal passiert. Hätte beinahe 'ne dicke Beule gegeben.
Besser für die globale Reduzierung ist immer $RED_VEL.
Ist auch 0-100% und kann nur im Programm verwendet werden.
Reduziert dann $OV_PRO nochmal um die x%.
Gruß Frank.
