Beiträge von Gerhard Reinig

  • Display Timeout

    Zitat von DS186

    lokalem Ordner Fanuc?

    Der Lokale Ordner auf meinem Schlepptop (4,5 kg Gewicht), unter dem all meine Fanuc Software und Handbücher abgelegt sind.
    Zum Lesen von PDF-Dateien verwende ich PDF X-Change Editor und da lasse ich dann unter einem Ordner in allen PDF-Dateien suchen.

  • Display Timeout

    Schau mal was die Suche in allen PDF nach Blnk_Timer im Lokalen Ordner Fanuc ergeben hat:
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    Automatisches Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung

    Das Programmiergerät kann die Hintergrundbeleuchtung zur Energieeinsparung automatisch ausschalten,

    wenn für eine bestimmte Zeit keine Taste mehr gedrückt wurde.


    Die Einstellung der Funktion für das automatische Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung kann mit der

    folgenden Systemvariablen geändert werden. Um das Ändern der Einstellung zu aktivieren, ist ein Neustart

    (Aus-/Einschalten) erforderlich.


    $UI_CONFIG.$BLNK_ENABLE

    Wenn TRUE, ist eine Funktion für das automatische Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung gültig. Wenn

    FALSE, ist die Funktion ungültig.


    $UI_CONFIG.$BLNK_TIMER

    Wenn in dieser Zeit keine Taste gedrückt wird, wird die Hintergrundbeleuchtung automatisch

    ausgeschaltet. Die Einheit ist Minute.


    $UI_CONFIG.$BLNK_ALARM

    Wenn TRUE, wird die Hintergrundbeleuchtung unabhängig von einem Alarm automatisch ausgeschaltet.

    Wenn FALSE, wird die Funktion für das automatische Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung

    deaktiviert, wenn ein Alarm auftritt.

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    Eines aber erscheint mir komisch:
    Als Timer-Zeit stand da jetzt 240 drinnen. Kommt so ungefähr auch hin, nämlich 240 Sekunden,
    also immer so 4 Minuten, bis sich das Display abschaltet.

    Kann das aber jetzt nicht testen, da Kundenvorführung und bei Roboter Neustart geht alles in Not-Aus.

    Danke nochmals für den richtigen Tipp :thumbup:

  • Display Timeout

    Hallo Leute,

    würde gerne die Zeit verlängern, bis sich das Teachpendant Display abdunkelt.
    Müsste doch irgendeine Variable mit TP am Anfang sein. Weiß jemand welche genau?

    Grüße aus dem Schwarzwald ;)

  • Fanuc Vision Userframe verschieben

    Steht Dir Roboguide zur Verfügung, bzw. hat Robert den ASCII-Loader als Software-Option?
    Denn dann kannst Du in einem Offline-Editor (Notepad++ oder Ultra-Edit, Wordpad auch möglich) mit Suchen und Ersetzen die vielen Beweungsanweisung schneller mit der Offset-Verschiebung ergänzen ohne das händisch im Roboter zu hacken.

  • Fanuc Vision Userframe verschieben

    Ups! Wie sieht denn so ein Vision Positionsregister aus und was steht da drin? Wie ein Standard-Positionsregister?
    Frames nur nach X Y Z zu verschieben sollte kein Problem sein, aber wenn man Winkel verschiebt, dann funktioniert das nicht mit simpler Addition, da man im dreidimensionalen Raum verschiebt.
    Bei ABB gibt es dafür POSMULT (ohne Winkel) und POSEMULT (mit Winkel)

    Evtl. bestünde die Möglichkeit im Masterframe zu fahren mit Offset PR[9], also so:

    20: UFRAME_NUM=1 ;

    21:J P[2] 100% CNT100 Offset,PR[9:offset] ;

    22:J P[3] 100% CNT5 Offset,PR[9:offset] ;

    23:L P[4] 100mm/sec FINE Offset,PR[9:offset] ;


    Hier funktioniert das auch mit Winkeln, da der Roboter relativ zur geteachten Position nach PR 9 im dreidimensionalen Raum verfährt.

  • T2 blockieren

    Gluab ich Dir, dass es normalerweise Funktionieren sollte.
    Vielleicht hat's was mit Profisafe zu tun?
    Ist ja auch egal, das mit der Schlüsselschalterüberwachung und User-Alarm in der BGLogic funktioniert auch.

  • T2 blockieren

    Hoppala, "Variable/Field write protected"?
    Kann die Variable nur im Controlled start geändert werden?
    Kann ich jetzt leider nicht testen, da sonst die CNC Maschinen in Not-Aus gehen.

  • T2 blockieren

    Hallo Leute,
    gibt es Möglichkeit, T2 Modus über Systemvariable oder so zu sperren?
    Endkunde hat mich gerade gefragt, weil bei denen im Werk an allen Robotern deaktiviert. Wird auch nicht benötigt, da nur Handling.

    Ich hab's jetzt zusätzlich in der BGLogic hinterlegt, wo ich sowieso schon einige Dinge steuere.

    25: !Alarm at Test 2 Mode ;

    26: IF (SI[8:ON :CE/CR Select b0]=OFF AND SI[9:OFF:CE/CR Select b1]=OFF) THEN ;

    27: UALM[10] ;

    28: ENDIF ;


    Also im Prinzip nur Überwachung des Schlüsselschalter, stellt man ihn auf T2, dann kommt User-Alarm "Test 2 Modus ist deaktiviert!"

  • Justage bei Erstinbetriebnahme

    Hinweis: Roboter zuerst Pendeln, also Lastdatenermittlung, damit der Offset zum entsprechenden Tool auch richtig erlernt wird.
    Am besten das Gewicht der Last mit einer Waage ermitteln mit allen Anbauteilen, dann werden die Momente am genauesten ermittelt.
    Zwar kann der Roboter auch das Gewicht ermitteln, aber sicher ist sicher. Beim ABB gibt's da immer Abweichungen zwischen Waage und Roboter gemessen.

  • Fehlerhafte Kalibrierung

    Quickmastern.

    Oder Sysmaster.sv und Sysservo.sv aus Backup zurückspielen. Geht nur im Controlled start.
    Dann die Variablen setzten, der Roboter ist kalibriert.
    Habe jetzt keinen Roboter zur Verfügung um genau zu schauen, aber es gibt noch viele Fanuc-Spezialisten hier, die vielleicht helfen können.

    Als letztes Mittel, wenn auch radikal, Backup all above, die beiden genannten Dateien aus dem Backup rausnehmen, Image-Restore, Restore des Backup.
    Vielleicht habt ihr ja Image vom Roboter, wenn nicht, dann bekommt ihr das Original Image vom Auslieferungszustand des Roboters auch über die Fanuc-Hotline. Sowieso immer gut, das Original-Image zu haben.
    Vorteil, nach Image-Restore ist der Roboter aus gemastert und zwar so, wie Fanuc den Roboter ausgeliefert hat.

    Wenn Du Nullmasterung machst, musst dur bei Kalibrierposition auch überall Null eintragen.
    Ist aber nie genau. Deshalb Quickmaster.
    Die Roboter sind bei Auslieferung von Werk aus exakt gemastert, deshalb ist diese Original Masterung immer zu bevorzugen.

  • Bremsentest und Referenzfahrt

    Bremstest? Gibt's nur bei VW-Fanuc.
    Masterung? Finger weg! Masterung bleibt wie vom Werk ausgeliefert. Bitte keine Nullpunkt-Masterung durchführen, so wie ihr das von Kuka kennt.
    Einfach nur Null-Position anfahren und Anrisse nachschauen.
    Referenz-Fahrt? Da könnt ihr euch selbst was basteln.
    Viel Spaß bei Safety (DCS), das hat Fanuc wirklich sehr gut umgesetzt.