Danke für die raschen Antworten,
bisher hatten wir für die gleiche Anlage einen Stäubli, und da war Strom kein Problem. Wollte eigentlich nur wissen, ob man den KUKA überhaupt auf Strom konfigurieren kann.
Wir versuchen es erst mal mit Spannung, ist aber wesentlich anfälliger als Strom.
Bei einem ABB hatten wir da schon mal Probleme mit einem analogen Eingang. Da haben wir auch einen Wandler benutzt, das ging ganz gut.
ciao, Andreas