Beiträge von Hermann

  • Benutzergruppe nicht automatisch umschalten

    Hallo,
    diese automatische Benutzergruppenumschaltung gibt es erst seit einer Version 5.x.
    Das x weiss ich jetzt nicht so ganz genau.
    Erkennt man aber daran, dass da bei der Benutzerumschaltung nicht mehr die Softkeys
    am unteren Bildschirmrand für die Auswahl verwendet werden.


    Nur ab dieser Version kann man das Umschaltverhalten in der Authentification.config einstellen.
    Für die älteren Versionen ist mir keine Möglichkeit bekannt.


    In der Übergangszeit war die Umschaltung auch nur bei den Safe-Robots aktiv/implementiert.


    Zitat

    Aber irgenwo muss es doch eine Konfiguration fürs KCP geben


    Warum muss es das geben? Kann doch aus purer Faulheit der Programmierer auch
    weggelassen werden. Bis zur V 5.x ist halt alles fest vorgegeben.


    Hermann

  • [gelöst] KUKA stoppt ohne erkennbaren Grund

    Hallo,
    nö, das kann ich nicht bestätigen.


    Ich hab' schon Schrittketten mit Case im SPS.SUB programmiert:
    - mehrere voneinander unabhängige,
    - mehrere ineinander verschachtelt,
    - mehr als 30 Zustände,
    - inklusive Zugriff auf serielle Schnittstelle.


    alles in einem SPS.SUB, der einige Tausend Zeilen hat.


    Da gibt es keine Probleme.


    Vermute da eher einen logischen Fehler im Programm.


    Hermann

  • Suche Tool zur Berechnung des TCPs

    Hallo,
    das mit dem Frame dürfte nicht die Lösung sein.
    Diese Funktion dient dazu einen Userframe zu berechnen, das dürfte meiner Meinung nach
    nicht für eine Berechnung des TCP's verwendbar sein.


    Und so ein Programm hätte ich auch schon mal gerne gehabt. Aber kein's gefunden, und
    zum selbst Zusammenstricken weder Zeit noch Muße noch den Durchblick dafür gehabt.


    Hermann

  • TOOL anwählen

    Hallo,
    Deiner Schilderung nach ist alles ok.


    Ist vermutlich ein saublöder Fehler, den man nur mit Deiner Schilderung als Aussenstehender
    nicht finden kann. Da sollte man schon die Programme sehen.


    - vielleicht zwischen $tool=... $base=... mit irgend einem Befehl das tool nochmal geändert?
    - die Punkte sind in der $config.dat deklariert, wo sind denn die zugehörigen FDAT deklariert?
    soll heissen ist das Teachen wirklich mit Tool 2 erfolgt und nicht mit Tool 0?
    - ....
    Es gibt so viele Stolperfallen, wenn man gleiche Punkte in zwei verschiedenen Programmen
    verwendet


    Hermann

  • ??? Alle Kommentare aus Roboterbackup zu Exel übertragen ????

    Hallo,
    Wenn man einen PC per Netzwerk an den Roboter angeschlossen hat, dann kann man sich dem Web-Server
    auf dem Roboter zu Nutze machen und die ganzen Daten wunderschön als Webseite anzeigen lassen.
    Und dann als Html-Datei speichern.


    Einfach einen Web-Browser öffnen und die IP-Adresse des Roboter angeben.
    Da gibt es dann alle möglichen Listen.


    Gruss Hermann

  • RC-Start

    Hallo,
    naja ganz einfach in etwa so:


    Code
    Eingang: 1   =  E_nummer1
Eingang: 2   =  E_nummer2


    usw.


    Aber auch hier hat wieder das PIC-Programm ein Wörtchen mitzureden. Denn da werden die
    physikalischen Eingänge an die logischen Eingänge der Rho durchgereicht. Da kommt es stark
    darauf an, welche genaue Version der RHO vorhanden ist. Oft ist da das meiste schon durch
    das Bedienfeld belegt.


    Da müsste irgendwo sowas wie (nur als Beispiel):


    AEIN_1_RCE = Eingang1_DE


    stehen.


    Hermann

  • Werkzeugkoordinatensystem und rechtwinkliges Koordinatensystem

    Hallo,
    bin mit allem einverstanden, ausser dem hier:


    Zitat


    -Wozu werden Werkzeugkoordinatensysteme benutzt und wo werden die eingesetzt?


    Damit man Bewegungen relativ zu Stellung der Hand (= Werkzeug) angeben kann. Das Werkzeugkoordinatensyszem bewegt sich immer mit der Hand mit.


    Es gibt auch orstfeste Werkzeuge, und da ist es dann auch sinnvoll ein orstfestes Werkzeugkoordinatensystem zu verwenden. Dabei bewegt sich dann das Objektkoordinatensystem mit dem Flansch/der Hand mit.


    In der Praxis wird das benötigt, damit man nach einem Verbiegen des Werkzeugs (Crash, oder Umbau) nicht alle Punkte neu einrichten muss. Man stellt das neue Werkzeugkoordinatensystem ein und das war's dann (zumindest in der Theorie).


    Hermann

  • Sicherheitstechnik... aus welcher Hand und wieviel?

    Hallo,
    es gibt dermassen viele unterschdiedliche Anforderungen an so eine Zelle,
    DEN Hersteller gibt es da nicht.


    Soll die Zelle wasserdicht, lichtdicht, 'geruchsdicht' sein, müssen Späne abgeführt werden?
    Ex-Bereich, aggressive Medien?
    Grundfläche der Zelle so ca 2 qm oder doch eher 50qm?


    Einzelkomponenten für Sicherheitstechnik: Pilz, Schmersal, Leuze, Sick, Euchner,..
    Umzäunungen: Axelent, Brühl, Robotunits, econfence.


    Glaube kaum dass Du da um eine eigene Recherche rumkommst.


    Bitteschön, und auch noch einen schönen Tag
    Hermann

  • RC-Start

    Hallo,
    der RC-Eingang 21 ist das Bit, das das Programm startet.


    Es liegt auf der Schnittstelle zwischen RC und der internen SPS (PIC) der Rho3.


    Normalerweise gibt es da am Bedienfeld des Roboters einen Taster 'Start' über den
    dieses Bit im PIC-Programm gesetzt wird.


    Gruss Hermann

  • Simulation von Roboterzellen- schnelle Anwendung ohne CAD etc. für Layoutplan?

    Hi,
    keine Ahnung. Vielleicht http://www.easy-rob.com.
    Da sind aber nicht alle Roboterhersteller vertreten (weiss nicht ob das bei 3dcreate
    der Fall ist, aber da kann man sie selbst erstellen, wenn man weiss wie es geht).


    Oder evtl. das Kuka-Sim-Pro. Auch da fehlen die anderen Robotertypen, kann man aber
    selber bauen (ist nicht ganz einfach). Das ist wohl so was wie ein OEM-Produkt vom
    3dcreate.


    Hermann