Hallo,
wo kann ich das PID - File auslesen?
Grüße
Hallo,
wo kann ich das PID - File auslesen?
Grüße
Hallo,
einfach über Orange Edit
Uli
Hallo,
Am einfachsten ist es wenn du das Glue Tech Paket verwendest. Hier kannst du über Inlineformular deine Schaltpunkte programmieren.
Ansonsten auch über Synout mit Delay-Zeit möglich
Grüße
Uli
Hallo,
wo finde ich die Justagewerte in der KRC4 ?
Grüße
Uli
Hallo,
weiß jemand wie man im Office Lite V8.2 TechPakete
installieren kann wie z.b. Gripper&SpotTech usw .
Danke schon mal!
Uli
Hallo,
ich denke das meine Frage hier her passt:
habe in einem Programmablauf einen Aufruf mit:
Bearb_Rech (5)
Ist das ein Unterprogramm-Auruf und was bedeutet die Zahl in der Klammer?
Grüße
Hallo Fischertech,
die Meldung kommt während dem Automatikablauf und löst einen Stop aus.
Hallo,
Was ist die Ursache oder das Problem bei der Meldung:
KCP Kommunikationsfehler ?
Kommt immer wieder bei unterschiedlichen Steuerungen KRC4
Also C_DIS ist nicht neu, den gibt's schon solange ich mit KUKA-Robotzkis befreundet bin...und in mm auch.
Hallo,
Das Distanz-Überschleifen (C-DIS) gab es bisher nur bei LIN-Punkten ,bei PTP-Punkten (C-PTP) war die Eingabe nur in Prozent möglich.
In der KRC4 ist bei LIN und PTP die Eingabe in mm möglich.
C-PTP bewirkt, dass der Zielpunkt überschliffen wird.
Beim PTP-PTP-Überschleifen genügt die Angabe C_PTP.
Beim PTP-CP-Überschleifen, d.h. wenn nach dem überschliffenen
PTP-Satz ein LIN- oder CIRC-Satz folgt, muss
zusätzlich noch Bahnüberschleif angegeben werden.
Nur für PTP-CP-Überschleifen. Dieser Parameter definiert,
wann das Überschleifen frühestens beginnt. Die möglichen
Angaben:
C_DIS
Distanzparameter (Default): Das Überschleifen beginnt
frühestens, wenn die Entfernung zum Zielpunkt den
Wert von $APO.CDIS unterschreitet.
C_ORI
Orientierungsparameter: Das Überschleifen beginnt
frühestens, wenn der dominierende Orientierungswinkel
den Wert von $APO.CORI unterschreitet.
C_VEL
Geschwindigkeitsparameter: Das Überschleifen beginnt
frühestens, wenn die Geschwindigkeit in der Abbremsphase
zum Zielpunkt hin den Wert von
$APO.CVEL unterschreitet.
Grüße Uli
Hallo,
Bewegungspunkte PTP auf LIN mit Überschleifen geteacht können schon erheblich von der erwarteten Bahn abweichen. Um diese Ursache auszuschliesen nimm versuchsweise bei den problematischen Punkten das Überschleifen heraus und beobachte.
Grüße Uli
Hallo,
schon mal Danke für die Erklärungen. Bei der KRC2 sind die Abläufe so wie ihr beschrieben habt und damit komm ich auch zurecht.
Bei der KRC4 ist die Menüfolge und der Ablauf <> zur KRC2
Bei der KRC4 sieht es so aus (1.Pfad):
Justieren-->EMD-->Standart und dann die Auswahl a. Justage setzen oder b. Justage prüfen .Bei der Anwahl"Justage prüfen"kommt die Meldung -->Der Justagevorgang muß ohne Last durchgeführt werden.
Bedeutet das jetzt das Werkzeug muß weg sein oder darf halt keine zusätzliche Last während der Justage am Roboter sein?
Diese Justagemöglichkeit sehe ich als normales justieren ,prüfen und gegebenenfalls korrigieren ,ohne Berücksichtigung der Last, an
Die zweite Möglichkeit (2.Pfad) sieht so aus:
Justieren-->EMD-->Mit Lastkorrektur und dann die Auswahl
a. Erstjustage
b. Offset lernen
c. Lastjustage --> mit Offset oder ohne Offset
hier versteh ich nicht warum ich bei der Lastjustage "ohne Offset" anwählen soll ,in dem Fall kann ich doch auch wieder Erstjustage machen !? Oder wird vielleicht bei wiederholter Erstjustage der zuvor gelernte Offset gelöscht?
Und eigentlich müßte doch bei Lastjustage ohne Offset das Werkzeug demontiert sein!?
grüße Uli
Hallo,
bei der KRC4 gibt es u.a. die Möglichkeit Justage setzen und Justage prüfen .Was passiert jeweils?
Wie ist die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme bzgl. Erstjustage usw. und der späteren Überprüfung der Justage bei:
a. Roboter ohne Lastdatenermittlung
b.Roboter mit durchgeführter Lastdatenermittlung
Danke+Grüße Uli
Hi,
was ist den der Unterschied zwischen:
Anwählen mit Parameter und Anwählen ohne Parameter
bei der KRC2
Danke und Grüße Uli
Hallo,
komme mit folgender Befehlszeile (KRC2) nicht ganz klar.Vorallem versteh ich nicht wie sich der Befehls od. Berechnungs - Teil nach der Klammer auswirkt.
Befehlssatz:
NAHT_BREITE=(NAHT_BREITE_AUX-MASTER_BREITE_14) B_AND 'B1111111111111111'
kann mir jemand weiterhelfen?
Danke +Grüße
Uli