Posts by D4rkChill3r
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Hallo Roboterfreunde,
Nachdem ich den total verrosteten und festgefressenen Motor der Achse 5 getauscht habe kommen noch immer die selben Fehlermeldungen wie zuvor.
Der Fehler tritt auf, egal mit welcher Achse ich verfahren will.
Hat einer ne Idee was das Problem sein kann bzw. noch besser wie ich dieses Problem weg bekomme?
Vielen Dank schonmal...
MFG
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Danke SJX für deine schnelle Antwort.
Leider nicht ganz die die ich mir erhofft hatte
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Hatte gehofft es gäbe eine inoffizielle Möglichkeit die Steuerung ohne KCP2 zum laufen zu bringen.
Tja, dann werde ich wohl leider um ein KCP nich herum kommen.
Trotzdem Danke für die Hilfe!
Grüße D4rkChill3r
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Hallo,
ich bin auf der suche nach einem Antrieb für einen KUKA KR3 Roboter für die Achse A5.
Komplett mit Bremse, Motor und Encoder.
Besten Dank vorab!
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Hallo liebe KUKA-Profis,
ich habe eine harte Nuss zu knacken und hoffe, dass mir einer von euch eingefleischten KUKA-Profis helfen kann.
Mein Problem ist folgendes: Ich habe zwei KR3 KRC3 Roboter, aber nur ein KCP2-Panel.
Jetzt war meine Idee, einen im AutEXT-Modus laufen zu lassen, was mit angeschlossenem KCP auch funktioniert, da ich den Schalter auf AutEXT stellen kann.
Wenn ich jetzt aber ohne angeschlossenes KCP den Roboter starte, bin ich im T1-Modus und eine NOT-AUS-Meldung wird angezeigt, und ich komme somit nicht weiter.
Jetzt ist meine Frage an euch, wie ich es hinbekomme, dass der Roboter OHNE KCP im EXT-Modus startet.
Eine weitere Frage wäre, ob das KCP1 bis auf den Harting-Stecker baugleich mit dem KCP2 ist.
Dann könnte ich versuchen, das umzubauen
So, nun kennt ihr meine Nuss und ich hoffe, ihr könnt mir helfen.
Besten Dank!
D4rkChill3r