Posts by henrik

Die ATRO-Roboter von Beckhoff können sich unbegrenzt drehen, jedoch ist die Traglast und die Reichweite natürlich nicht zu vergleichen mit ABB, Kuka, etc.

Hallo Zusammen!

Hat einer von euch bereits Erfahrungen machen können mit einem Umstieg von der IRC5- auf die OmniCore-Steuerung?
Ich weiß, dass einige Optionen, welche die IRC5-Steuerung bietet, noch nicht für OmniCore verfügbar sind. Aber wie sieht es sonst bei einem Umstieg aus?
Dabei geht es mir nicht darum, welche Vorteile die OmniCore-Steuerung hat (auch wenn ich es begrüßen würde, wenn ihr da auch etwas zu nennen könnt, was vielleicht besonders hervorsticht), sondern lediglich erstmal darum, einen Roboter so wie bisher laufen zu lassen.

Lassen sich "alte" Programme einfach auf die neue Steuerung übertragen?

Wurden Funktionen entfernt/verändert
Hat sich die Hardware hinsichtlich Anschlüssen/Versorgung/Sicherheit verändert?
Welche Problematiken haben sich sonst ergeben?

Liebe Grüße
Henrik

Danke für deine Hilfe.

Ich habe es jetzt auch mal in einer anderen Version getestet. Da hat es auch so funktioniert wie bei dir. Nachdem ich dann wieder mein eigentliches Programm gestartet habe, hat es auch in der RW 6.15.01 funktioniert. Ich nehme an, dass da irgendetwas nicht vernünftig ausgelesen worden ist.

RW 6.15.01.0

Hallo zusammen,

ein String kann i RAPID ja leider nur 80 Zeichen speichern. Beim UIAlphaEntry lassen sich allerdings über 80 Zeichen eintippen. Wenn dies geschieht hält das Programm an und es passiert nichts weiter. Ich habe versucht direkt nach dem einlesen die Länge zu begrenzen, jedoch kommt das Programm eben nicht bis zu der manuellen Begrenzung.

Gibt es da andere Möglichkeiten?

Liebe Grüße