Beiträge von LamNguyen

Mit KRC4 ist jeder RDC SafeRDC

Eigentlich ist bei KRC4 alles mit FSoE ausgestattet (RDC, KPP, KSP, CIB, smartPad...)

BrakeTest ist auch beim KRC4 Standard (auch ohne SafeOp).

Wenn SafeOp aktiviert ist, BrakeTest ist erforderlich.

Ohne SafeOp ist BrakeTest auch nutzbar, aber nicht erfordert. Und in diesem Fall erfolgt die Aktivierung/Deaktivierung nicht in der Safety Config. Dies kann für Diagnosezwecke nützlich sein (nach dem Austausch des Motors oder wenn die Achse ohne KRC bewegt wurde).

Zitat von panic mode

Wow!

Leider verlangt mein Kunde, dass das Robotersystem den Bremstest einmal täglich manuell über eine Taste auf der HMI durchführen muss

Abschließend: Kann ich den Bremstest durchführen, ohne den Sicherheitsbetrieb zu installieren?

Aber ich habe es versucht und es war nicht erfolgreich

Ich habe die Kommentarzeile in „motion drv.ini“ ignoriert und „Force Brake Test“ aktiviert und Punkte zu den Programmen hinzugefügt, die sich in /R1/TP/Brake Test befinden

Zitat von fubini

You do not seem to have any Safe Package like SafeOperation installed. It only gets configurable/activated if you have a safety technology package.

Fubini

Wow
Vielen Dank für Ihren Kommentar!
Ich habe einen sicheren Betrieb wie auf dem Bild
Wie installiere ich es für Robot?

Zitat von fubini

Hello Grubba,

As far as I know, the KRC4 no longer has $RAISE_TIME[] in R1/$machine.dat. You have to look at RampUpTimeUnderLoad in E<n>.xml instead (n from {1,...6} depending on which axis is your asynchronous additional axis).

fubini

Hello everyone!
I have a question about the brake test. How can I perform an active brake test? As in the image below, the brake test status is now disabled

There is some information about my robot

Thanks Pro !

Zitat von MOM

I would say yes.

had tech packs

with kss 8.2 as version number 3.0

with kss 8.3 the version number 3.1

for kss 8.5 the version number is 4.0

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Vielen Dank für den nützlichen Kommentar!



Ich habe noch eine Frage. Jetzt steuere ich den Greifer direkt über die SPS S7 300 mit ET200pro. Der Roboter möchte den Greifer klemmen und lösen. Der Roboter sendet das Ausgangssignal an die SPS und die SPS führt dann das Klemmen und Lösen über ET200 pro aus





Können Sie mir die richtige Richtung für die Steuerung des ET200 Pro zum Lösen und Klemmen des Greifers von der SPS und dem Roboter zeigen?

Zitat von MOM

with KSS 8.2, most tech packages do not yet have a KOP.

On the C: drive there should be a KRC_OPTION folder (Uninstall and Reinstall)

Sometimes there is also a corresponding folder on drive D:

Otherwise ask KUKa:

The software equipment can be determined based on the robot serial number and then you get the missing tech packages

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Hallo Herr



Gibt es ein Problem, wenn ich Gripper SpotTech 4.0.7 installiere, während Robot bereits über Gripper & SpotTech 3.2 verfügt?



Mein Roboter ist KRC4 mit KSS 8.3.7



Vielen Dank im Voraus

Zitat von DS186

Wenn die von Hermann genannten Optionen nicht vorhanden sind, dann schau mal hier.

Hallo Herr

Gibt es einen Konflikt, wenn ich „GripperSpotTech 4.0.7“ installiere, während Robot bereits „Gripper-&SpotTech 3.2“ hat?

Danke

Zitat von Martl

Servus,

ist der Aufruf des Grippertech in der sps.sub eingetragen?

Sollte in etwa so aussehen:

;FOLD GRIPPERTECH LOOP

GRPg_ChkSetStatePLC()

;ENDFOLD (GRIPPERTECH LOOP)

Gruss

Martl

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Hallo Herr!

Gibt es einen Konflikt, wenn ich „GripperSpotTech 4.0.7“ installiere, während Robot bereits „Gripper-&SpotTech 3.2“ hat?