Beiträge von Z750

edit: AndreH war schneller

Hallo,

Robotstudio kommt ja von Haus aus mit dieser Funktionalität. Allerdings legt Robotstudio diese Folds fest z.B. bei IF, Whiles, Proc usw.

Wenn ich Bedarf an sowas habe mache ich mir immer eine IF TRUE mit Kommentar und RS mach mir dann ein Fold daraus. Ist nicht schön aber erfüllt seinen Zweck...

Hallo,

eine Alternative wäre z.B. UIListView. Die "Menüführung" musst du dir aber so oder so mit IF oder TEST/CASE zusammen basteln.

Hallo,

mit IError kannst du einen Interrupt erstellen, der bei einem Fehler, einer Warnung, oder einem Zustandswechsel ausgelöst wird. Mit ReadErrData kannst du dann Fehlernummer und Text auslesen.

Einfach mal in der Doku nach den zwei Instruktionen suchen.

Beispielcode aus der Doku sieht so aus:

VAR errdomain err_domain;
VAR num err_number;
VAR errtype err_type;
VAR trapdata err_data;
VAR string titlestr;
VAR string string1;
VAR string string2;
...
TRAP trap_err
GetTrapData err_data;
ReadErrData err_data, err_domain, err_number,
err_type \Title:=titlestr \Str1:=string1 \Str2:=string2;
ENDTRAP

Hallo,

hast du mal die Motortreiber untereinander getauscht und geprüft ob das Problem mit wandert? Treiber sind ja bei allen Achsen die gleichen wenn ich das richtig sehe.

Mit 3 Stufiger Sicherheitsschalter ist doch der Totmanschalter gemeint und den hat der UR doch zum teachen oder?

Hallo,

ich habe das auch schon oft festgestellt. Auch, das er im Handbetrieb beim Losfahren oder Stoppen einen kleinen "Schlenker" macht. Im Automatikbetrieb ist dann immer alles gut gewesen.

Sehr philosophisches Zitat....

Was macht man wenn man nicht arbeiten muss? Was macht man wenn man kein Ziel hat auf das man hinarbeiten kann/muss? Wo bleibt die Motivation?

Automation ist gut und wichtig aber, wie WolfHenk schon angedeutet hat, bis zu welchem grad? Wollen wir wirklich aufhören zu arbeiten, der sollen wir unsere Arbeit nur vereinfachen?

Die Tatsache, dass Technologie "zweckentfremdet" wird ist hinsichtlich des Zitats wieder ein anderes Thema. Die Aussage über die Ignoranz kann man m.E. aber so stehen lassen.

Hab neulich erst wieder Matrix gesehen...

Das Grundprinzip des Ganzen wurde jedoch völlig übersehen: „Der Zweck der Maschine besteht darin, Plackerei unnötig zu machen. Und wenn wir nicht zulassen, dass es seinen Zweck erfüllt, leben wir in einem ständigen Zustand der Selbstfrustration. “

ein Zitat von Alan Watts

Gerade mal geschaut. Ist leider erst mit der 5.15 gekommen

Das einzige was mir spontan einfällt ist den System-Eingang "LimitSpeed" auf dauer 1 zu legen. Über eine Crossconection o.ä.

Dann kannst du mit der Instruktion "SpeedLimAxis" deine Maximale Achsgeschwindigkeit anpassen.

Hi,

ist das immer so? Ich bin kein Fanuc-Experte aber kann es sein, dass dein Arbeitsspeicher vollläuft bzw. hast du es mal im Taskmanager beobachtet?
Einer der üblichen Verdächtigen in Sachen Software ist das .NET-Framework. Ist das aktuell?

Gruß

Z

Hallo,

ein Antizipation-Ausgang ist, und soll, geschwindigkeitsanhängig sein. Evtl. bringt dir die Angabe der Verzögerungszeit anstatt der Distanz eine Verbesserung?
Ein Cube funktioniert nicht?

Gruß

Z

Im "Technischen Referenzhandbuch -Systemparameter" findet man einige Hinweise auf SafeMove Grenzen. Könnten die Grenzen evtl. etwas knap sein?

Das ist Situationsabhängig. Manche Dinge, wie z.B. Invertieren von Eingängen, lassen sich nur mit dem Ladder lösen. Ich persönlich versuche alles was möglich ist in den Systemjob zu packen.
Leider hat Yaskawa die dumme Angewohnheit ständig die Versionen des Ladder-Programms zu ändern und somit kann man alte Ladder-Programme nicht wiederverwenden. System-Jobs konnte ich bisher immer "recyceln".

Hi,

da hast du die zwei Möglichkeiten eigentlich schon aufgezählt. Das Ladder oder ein Systemjob.
Was ist das Problem mit dem Systemjob?

Hallo Sinniah,

im Beitrag ABB IRC5 Optionen Installieren hat das Programmiersklave mit den Optionen schön erklärt. D.h. bei ABB Anfragen/bestellen und dann bekommst du den Key bzw. das File.

Gruß

Z

Hallo,

die Doku sagt dazu folgendes:

Heißt auf deutsch leider geht nicht

edit:

Könntest evtl. mit verschiedenen Parametern arbeiten wenn das für dich praktikabel ist.

 PROC MachWas(\wobjdata myWObj\num myNum\string myString)
        IF Present(myWObj) THEN
            TPWrite "Wekobjekt übergeben";
        ELSEIF Present(myNum) THEN
            TPWrite "Num übergeben";
        ELSEIF Present(myString) THEN
            TPWrite "String übergeben";
        ELSE
            TPWrite "Nichts übergeben";
        ENDIF
    ENDPROC

Machwas \myWObj:=wobj0;

Gruß

Z

Wenn du den Testablauf durchlaufen hast kannst du entweder auf 100% Hand (falls vorhanden) oder Automatik. Im Falle von Automatik, muss natürlich der Sicherheitskreis I.O. sein. Dann Motoren ein Knopf betätigen und Play. Nicht verunsichert sein wenn die Routine nicht im Programm Editor angezeigt wird denn die ist verschlüsselt.

Dafür muss du eine Serviceroutine ausführen.
Im Programm editor unter Test -> Routine ausführen -> Loadidentify.

Totmanschalter + Play und dann den Instruktionen der Routine folgen.

Falls "Routine ausführen" ausgegraut ist musst du einmal auf PZ->Main

Ist m. E. etwas intuitiver als bei Kuka aber da hat jeder seine eigene Präferenz

Du hast hier aber grundsätzlich zwei Möglichkeiten.

1. Über Robotstudio. Was etwas Fleißarbeit ist aber auch gleichzeitig sicherer gegen Fehler.

2. Im Backup-Ordner/SYSPAR die EIO.cfg direkt mit einem Editor bearbeiten.