Hallo zusammen
Ist es richtig, dass Fanuc Roboter alle 3850 Betriebsstunden bzw. ein mal jährlich gewartet werden?
Und wie ist das beim Yaskawa Motoman? Ich finde dazu leider keine Angaben im Netz.
Beiträge von huelro1
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wechsle da ins KUKA Xpert-Portal.
Bereich mit Dokus bezahlst Du nichts.
Ich habe mich bei my.Kuka registriert und bin im Xpert-Portal. Kannst du mir kurz beschreiben wie du an diese Dokumentation, die du gepostet hattest, gekommen bist?
Unter Informationstyp > Dokumentation sind lediglich Montage- oder Betriebsanleitungen, in den ich keine Wartungsintervalle finden konnte.
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Wo finde ich die genannte Dokumentation?
Bei Kuka im Download Center sehe ich nur Datenblätter oder CAD Daten.
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Hallo zusammen
Kann mir jemand sagen wie oft Kuka Roboter gewartet werden müssen: xx Betriebsstunden = jährliche Wartung?
Bisher lassen wir unsere Roboter ein Mal jährlich zur Betriebsruhe warten. Aufgrund der wirtschaftlichen Lage haben wir aktuell häufiger Kurzarbeit. Das heißt die Anlagen stehen ohne Arbeit zu verrichten. Da steht die Frage im Raum, ob man die bisher jährliche Wartung bei manchen Robotern nicht im darauffolgenden Jahr durchführen lässt, abhängig von der Betriebsstunden.
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Besten Dank. Das war der entscheidende Hinweis.
Unter Installation > Koordinatensysteme kann man mehrere Ebenen (Planes) anlegen und diese wie in meinem Fall benötigt beliebig verschieben.
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Hallo zusammen
Bei uns in der Firma haben wir einen UR10-CB3 stehen, denn wir zu Versuchsreihen nutzen um ihn an diversen Prototypen auszuprobieren.
Aktuell handelt es sich um ein ovales Bauteil an das bei gleichmäßiger Bewegung (FahreP) Kleber aufgetragen wird. Das Programm dafür ist bereits erstellt. Nun möchte man das gleiche Bauteil 9fach (3x3 - gleiche Abstandsmaße) im Rechteck abfahren lassen. Aber ohne für jedes Bauteil, weil alle 9 identisch sind, eine eigene Abfolge zu programmieren, sondern nur für ein Bauteil und dieses von der Software ausrechnen lassen, sodass der Roboter in einem Muster verfährt. Wie realisiert man das am sinnvollsten?
Bisher habe ich den Palettieren-Assistenten zweckentfremdet - erfolglos. Mein Programm sieht aktuell so aus, dass ich in die "PalettenSequenz" die einzelnen Punkte eingefügt habe die er zum umrechnen braucht. Bei den Kreisbewegungen haut es allerdings nicht hin. Diese rechnet er nicht um, weil sie nicht die PalettenSequenz eingefügt werden können - "Kreisbewegung hier nicht möglich" - . Ist das Einfügen einer Kreisbewegung in die PalettenSequenz nicht möglich? Wenn nein, welche Möglichkeiten gibt es noch?
Das kostenlose E-Learning, sowie die Video-Tutorials und die Bedienungsanleitung habe ich durchgeschaut, finde aber keine Lösungsansätze.
