Hallo zusammen,
ich versuche gerade einen R-30iB Plus Controller als Profinet Controller einzurichten, um mich über einen Siemens 6ES7 158-3AD10-0XA0 PN/PN-Koppler zur Kunden-SPS zu verbinden.
Laut FANUC Support soll ich im PROFINET-Menü den IO-Controller aktivieren, das IO-Device deaktivieren und die Anleitung befolgen. Ich nehme mal an, der Koppler ist dann das einzige IO Device, das ich laden muss.
Ich habe also nach Anleitung in PLCnext Engineer ein Projekt angelegt mit dem SW IOC und dem Koppler. Der Koppler hat noch je ein 253Byte IN und OUT Modul bekommen, so wie es der Kunde auch konfiguriert hat. Heraus kam eine controller.tic und eine riesige device-aruid-1.tic mit den Kopplerdaten. Keine Ahnung ob die stimmt, aber in tic.zip gezippt und auf den Roboter nach FR:/PNFB/ geschoben gibts zumindest keine Fehlermeldung. Kann ich die irgendwie prüfen?
Leider wird aber meine dev_config.dt nicht korrekt geladen. Schon beim Start bekomme ich einen PRIO-721 PNIO: dev_config.dt load error in line 3-5. So sieht die aus:
ver : 1.1
slot[1].name = pn-pn-coupler-1
slot[1].station_id = 201
slot[1].di_byte = 253
slot[1].do_byte = 253
slot[1].alias = pn-pn-coupler
Nachdems in der Anleitung steht, habe ich extra darauf geachtet, dass ich keine Leerzeilen habe und vor und nach dem = je ein Leerzeichen ist. Im Profinetmenü in der Device List sehe ich den pn-pn-coupler-1 jetzt mit No. 201, aber in den Details ist DI und DO 0Byte lang und nicht 253 wie eingestellt. Hat da jemand eine Idee dazu?
Beste Grüße
Hans