Beiträge von Robt-yyds

Meine EMD ist kaputt. Ich möchte die aktuellen Nullpunktdaten speichern. Wenn die Daten das nächste Mal verloren gehen, kann ich sie direkt verwenden.

Wo kann ich die Daten des Nullpunktes speichern

Wie kann ich den Nullpunkt des Roboters speichern? Die EMD ist defekt

KSS 8.5.6

Folgen Sie Ihrer Methode

Es sind eigentlich 1,5 Stunden. Wie ändere ich es auf 200 Stunden?(^ ^)

Keine Änderung, DECL INT LaufZeitMinuten = 0 SPS bis 200 ausführen

Ändern Sie die Arbeitszeiten und halten Sie sie im Voraus.KSS8.3.31

Ändern und Speichern des $robruntime Werts

Entschuldigung, ich komme aus China und kommuniziere durch Übersetzung.

Ich muss die RDC-Seriennummer des Roboters erhalten, ohne den Roboter zu demontieren。

So erhalten Sie die RDC-Seriennummer des Roboters。

Zitat von Hermann

请不要翻译引号，这些不是引号。反正几乎没有人能在这里读到。

如果这样的链接指向空白，那么您可以轻松地自己使用论坛的搜索功能。

如何读取机器人的RDC序列号？

Zitat von zteve

这里有之前的主题：

：看这里： www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/3/cal-datei/12004/msg57857#msg57857

请描述以获取序列号

KSS8.6.7

Das Problem ist, dass zwei Antriebsmotoren synchronisiert werden müssen

Der Fehler ist:

Zweite welle ausrichten. 6.51 grad der bewegung der welle ausrichten

Fehlerquelle: drive-in

Haupt-achse und abweichung 120_110_25

Kuka Haupt-achse und abweichung Von der achse falsch KSS36001