Beiträge von SJX

  • Automatik Extern!!


    Und was machst Du mit E2-Schliessung? (Reihenfolge?)

  • Profinet Teilnehmer Status abfragen

    Hallo Hermann,


    Zitat von Hermann


    Falls das inzwischen wirklich funktioniert, ist das aber stark versionsabhängig. Zumindest bei älteren KSS Versionen ist das noch nicht implementiert.


    Bei mir ging das Bier trinken auch erst ab Version 12 :beerchug::uglyhammer_2:


    Ist Auszug aus Doku ProfiNet M/S // -/S 4.1. Version seitens Diran1911 leider nicht erwähnt.



    Sonst halt klassisch via toggelndes Life-Bit auf die Teilnehmer.


    Gruss SJX

  • Profinet Teilnehmer Status abfragen

    Hallo Diran1991,


    RET = IOCTL("Name PN",70,[USER_ID])
    Rückgabewerte der Funktion:
    4 Gerät abgekoppelt
    5 Gerät angekoppelt, Fehler aufgetreten
    6 Gerät angekoppelt, Fehlerfrei
    7 Gerät abgekoppelt, intern noch aktiv


    Gruss SJX

  • Umbau (V)KRC2 -> KRC2

    Hallo CK1980,


    Zitat

    Was muss ich beachten?


    Was für eine Variante Bedienpanel hast Du ? VKCP Variante ? Betriebsartenwahl wie aktuell gelöst?


    Schnittstellenumbau auf X11 sollte eigentlich gehen. Evtl. hat jemand noch so ein Kabelsatz.




    Gruss SJX

  • Mit einer Steuerung (Schaltschrank) zwei Roboter Bedienen?

    Hallo Hueseyin,
    bitte immer Steuerung, Roboter und Software angeben.


    Wenn's die KRC1 mit KR125L90 aus Deinem letzten Post ist und 2. Mechanik gleicher Typ, kannst Du dies machen.


    Wurde mit dieser Steuerung / Mechanik gängig in der Automobilindustrie gemacht.


    Nach Startup wird Meldung kommen betreffend Seriennummer und Betriebsstunden ungleich Festplatte / HDD.


    Wenn's nur temporär ist, kannst Du die Meldung ignorieren. Läuft auch so. Wenn's stört, kannst auch die Daten von RDW übernehmen und beim Rücktausch dasselbe halt dann wieder machen.


    Gruss SJX

  • Antriebe eingeschaltet lassen trotz Bedienerschutz offen

    Hallo Tkey00000,
    je nach Steuerung, installierter Optionen kriegt man dies auch hin mit der Sicheren Stillstandsüberwachung.


    Türe wird nicht in Bedienerschutz integriert, sondern aktiviert sicheren Stillstand. Roboter bleibt in Regelung (Antriebe ein), kann sich aber nicht bewegen, sonst würde die Safetysteuerung zuschlagen. Wenn Türe wieder zu, Stillstandsüberwachung aus, kann's direkt weitergehen.


    Je nach Steuerung / Software Option SafeOp ein Muss.


    Gruss SJX



    Ps: Bitte immer Steuerung / Software / Optionen und Robotertyp angeben.

  • KRC2 Netzwerk(karten?)problem

    Hallo rmac,
    an Deiner Stelle würde ich MFC oder HDD mal quertauschen zur Klärung Hardware / Software. Wenn Fehler aus Software,
    Bios neu Laden (Kuka Default), bis Windows starten und CHKDSK /f ausführen lassen.
    Wenn's weiterhin nicht funkt, wieso nicht HDD klonen des "nahezu identischen Systemes"? (Datensicherung vorgängig!)
    Bist vermutlich schneller als Netzwerk deinstallieren / reinstallieren.


    Gruss SJX

  • Kann ich einen KRC2ed05 Rechner in eine KRC2 Steuerung von 2004 einbauen?

    Hallo Observer,
    nach Deinem Beschrieb Laden Madas müsste dies passen. Mal noch kontrolliert, ob unter Hilfe / Info / Reiter xx Dein KR15-2 Floor auftaucht als Mechanik? Wäre hier auch ersichtlich, ob PC im OfficeMode wäre.
    Dein Problem sieht ja in erster Linie nach einem Regelproblem aus.
    Hardware dazu, DSE-IBS C33 des neuen Rechners, wurde auch schon in KRC2 Rechnern verwendet. RDW dadurch auch kompatibel.
    Die V5.2.x wurde dito in beiden Steuerungen verwendet.
    Darum meiner Meinung nach nicht zu erklären, wieso nach geben der Referenz, Öffnen der Bremsen, Roboter durchsackt.


    Was ist am alten Rechner defekt?
    Lief der "neue" Rechner je bei Euch?
    Auszuschliessen, dass von z.B. Fehlersuche Kabel umgesteckt bei IBS-Leitungen, an RDW, Pin zurückgedrückt an Motorenkabel?
    Was für eine Meldung steht an nach dem "Durchsacken A2" ?


    Gruss SJX

  • Kuka Lineareinheit - wandernder TCP? Zum Zähne ausbeißen.

    Sieht so aus, dass die KL seitlich nicht sauber ausgerichtet montiert wurde.
    Durch die hohe Säule zeigt sich ein erhöhter Fehler (Winkelfehler) oben am Flansch. Darum oben messen, nicht unten!
    Elektronische Wasserwaage am Flansch montieren, seitlich ausrichten und nur KL verfahren. Dann sollte ersichtlich sein, ob sie seitlich kippt (über die ganze Länge nicht sauber ausgerichtet ist.)
    Gruss SJX

  • Antriebe

    Ja gibt es.
    Bei älteren Steuerungen haste sogar potentialfreien Kontakt auf X11 oder kannst auch ein Ausgang bei Automatik extern bei $PERI_RDY hinterlegen. Automatik extern Schnittstelle brauchste nicht zwingend eine SPS. Funken auch so.
    Bei neueren Steuerungen ist Begriff "Antriebe Ein" eigentlich falsch, da wir Leistung nicht mehr richtig trennen wie bei den alten. je nach Ausstattung haste auch potentialfreie Kontakte auf Funktion $PERY_RDY, oder kannste es mit der Variable direkt machen. Wenn Variable; kannste es aber auch gleich mit $COULD_START_MOTION handeln, da fängste auch grad anstehende Meldungen ab. Da kann man sicher was basteln damit im SPS.sub. Das mit der Autoext-Schnittstelle wie oben ginge natürlich auch.
    Wenn Du schreibst SGM haste evtl. auch ne Euromap-Schnittstelle, wo gleich was vorgesehen ist dafür. Dann wäre es sowieso am einfachsten, dass der Einrichter die Kontrolle des KUKA's alles direkt an der SGM macht.


    So, was haschte den für ne Steuerung, Softwareversion, und Schnittstelle?

  • Problem mit Inbetriebnahme ARCTECH

    Hallo Robocut,
    Pendeln parametrierst man im Arc_Off oder Arc_Switch Inline-Formular.
    Attached ein Bild dazu.
    Wichtig dazu: Vermessung des TCP's mit Stossrichtung der X-Achse ausgerichtet auf die Gasdüse.
    In Doku Programmierung und Bedienung ArcTech sollte es gut beschrieben sein.


    SET_TO_FALSE = hat die V3.2.6 auch.
    Geht eigentlich darum, wie das IO-Verhalten des Prozesses ist beim Wechsel Vorwärts zu Rückwärts.



    Gruss SJX

  • Lineareinheit und Basisverschiebung

    Hallo Mosci.to,
    es wäre viel einfacher, Dein Problem zu verstehen, wenn Du einfach Archiv mit deinem aktiven Projekt posten würdest mit ner groben Skizze mit Koordinatensysteme eingezeichnet dazu. Wenn noch hast ein Testprog, wo man's nachvollziehen kann, umso besser.


    Attached mal noch ein Bild mit den Koordinatensystemen eines KL Systemes, wo man sieht, wie diese ineinandergreifen mit math. Kopplung. Verfolge mal $Robroot_C wenn Du KL verfährst. Über diese Variable wird das gemacht, was Du oben schon machen wolltest im Submit. Heisst, bei korrekter Konfiguration wird Dir dieser Part abgenommen.

    IBN KL mit WoV habt ihr selber gemacht?


    Gruss SJX

  • KUKA Neuling - Systemvariablen und reservierte Signale

    Profinet ist eine Softwareoption und läuft hardwaretechnisch über die KLI Schnittstelle.
    Gibt 2 Versionen, Controller/Device und nur Device
    Bei Bestellung mit Roboter ist die entsprechende installiert.
    Konfiguration der KLI-Schnittstelle musst Du für ProfiNet noch einrichten. (separates oder zusammen mit Windows,VirtualLan 5, 6)


    Gruss SJX