Hallo alle zusammen,
seit paar Tagen funktioniert mein Roboter nicht und komme leider nicht weiter. Ich bin kein Roboter-Experte aus diesem Grund brauche ich dringend eure Hilfe 
Der Bedienerpanel bringt mir den Fehler:
Fault on drive axis 1
Fault on drive axis 2
Fault on drive axis 3
Fault on drive axis 4
Fault on drive axis 5
Fault on drive axis 6 —> also alle Achsen
Ich habe über Bedienerpanel die Bremsen gelöst, mit der Hand die Achsen manuell in Grundstellung gedreht und gestartet -> ohne Erfolg
Bremsentest durchführen funktioniert auch nicht und bringt Fehler „Braketest fail“
Steuerung kontrolliert -> i.O
die Durchgänge vom Kabel kontrolliert -> i.O
Wäre für jeden Tipp dankbar
