Danke für die Antworten, allerdings bin ich völlig unerfahren und habe keine Ahnung wo ich $raise_time finden kann.
Wo finde ich diese?
Ich hänge mal die Machine.dat, robcor.dat und die Achsvorgaben hier an.
Nach wie vor interessiert mich nur die Zeit zwischen zwei Achsvorgaben bzw. die Beschleunigungen (da Geschwindigkeiten bekannt)
Danke!
Guten Tag,
nach einiger Suche habe ich leider nichts gefunden, Wir betreiben in der Firma einen KUKA KR600 R2830 , KR C4 Steuerung, PTP Programmierung. Meine Aufgabe ist es die Bewegung in einem anderen Tool zu simulieren und dafür brauche ich Werte für die Maximale Beschleunigung der 6 Achsen. Ich weiß, dass diese auf 100 Prozent gestellt wurden.
Leider kann ich nicht an den Roboter um irgendetwas auszulesen. Die maximale Traglast beträgt 600kg und wir fahren mit 270 Kilogramm am Flansch. Die maximalen Geschwindigkeiten stehen im Datenblatt: A1 = 80°/s, A2 75°/s, A3 + A4 + A5 = 70°/s, A6 = 110°/s. Wenn das jemand gut abschätzen kann, wäre das auch eine große Hilfe. Also kurz gesagt: Beschleunigungen der 6 Achsen sind gesucht.
Vielen Dank und guten Rutsch!
