Hallo zusammen,
nachdem ich gerne den EtherCat X65 Anschluss des KUKA iiwa 14 in Verbindung mit EK1100 für diesen Anwendungsfall nutzen möchte, bin ich mir noch im unklaren wie ich über ROS die EtherCAT Schnittstelle konfigurieren kann. Laut dem KUKA Datenblatt wird die Konfiguration in WorkVisual durchgeführt. Hierzu gibt es doch bestimmt ein Variante über ROS um auf X65 zugreifen zu können oder?
Danke für die Mühe!