Hallo Zusammen,
ich programmiere gerade ein einfaches Abstapelprogramm auf einem Kr10 mit KRC4 /KSS 8.6 über VoW.
Ziel ist es, Teile abzustapeln mit einem Offset in Z, der mir von meiner SPS übergeben wird.
Ich habe jetzt in meinem Programm eine Always False Schleife mit einem Inline Formular um XPunktINI zu teachen (AblagePos 1. Teil)
Im weiteren Verlauf weise ich die Koordinaten dem eigentlichen Punkt P1 (Frame) zu, der später über eine Vorposition angefahren wird, also
XP1 = XPunktINI
XP1.Z = XP1.Z + Offset
...
SPTP Vorposition
SLIN XP1
SLIN Vorposition
Wenn ich diesen Ablauf jedoch real fahre, beginnt sich mein Werkzeug auf der Linearfahrt komplett zu verdrehen. Wir hatten diesen Fehler auch im Programmieren Teil 2, die Lösung war simpel aber mir fällt sie nichtmehr ein. Bitte helft mir, ich steh total auf dem Schlauch..
VG
