Habe jetzt die ganzen MoveC Befehle durch MoveL mit einer Maximallänge von 10mm ersetzt. Das ursprüngliche Problem ist behoben......... .
Aber es rechnet wie verrückt und gibt einen riesigen Code.
Das scheint mir nicht die eleganteste Lösung zu sein. 
Hallihallo
Bin gerade daran, meinem 6600 beizubringen, eine Halbkugel zu fräsen. Vorläufig noch in Robotstudio, dann mal in echt. Das ganze natürlich mit dem Machining Add-In.
Das funktioniert soweit alles ganz gut, nun habe ich jedoch das Problem, dass der Fräser nicht flach auf der Oberfläche aufsteht, sondern einen Winkel dazu hat. Und dies, obwohl ich bei der Werkzeugdefinition "Tool Axis -> Part_normal" ausgewählt habe.
Senkrecht zur Oberfläche steht der Fräser aber nur bei den definierten Positionen. Dazwischen, also auf dem Weg, der mit MoveC zurückgelegt wird, stellt sich der Fräser schräg.
Hat jemand eine Idee, wo man das korrigieren kann?
Ich dachte schon daran, die Bewegungsschritte zu verkleinern (falls möglich), damit der Effekt weniger ausgeprägt ist.
Andere Ideen?
Danke und Gruss
Marc
Hallo
Seit Tagen versuche ich, meinen IRB6600/2.55-225 von 2007 in RobotStudio (Version 6.08.01) zu simulieren. Ich kann den Robi von Hand (also mit der Maus) bewegen, aber ich kann keine Positionen teachen. Irgendwie kann ich auch keine Steuerung hinzufügen.
Hat mir jemanden einen zündenden Hinweis? Gehen sollte es ja........ .
Gruss
Marc
Hat nun endlich geklappt. Danke.
Was mir noch durch den Kopf ging:
Muss ich denn ein neues System erzeugen? Ich hab ja mehrere Backups zur Verfügung, sind dort nicht sämtliche Daten gespeichert und ich müsste nur die richtigen Dateien in die richtigen Ordner kopieren???
Ich will ja nichts ändern an dem System...... .
Hallo
Danke! Das mit dem Auslesen des Backups hat funktioniert! Key habe ich jetzt, aber da komme ich nicht weiter. Wenn ich auf aktualisieren drücke kommt zuerst die Meldung "Roborware oder externen Programm existiert nicht im Programmpool". Dann geht aber ein Fenster auf und ich kann "fertig stellen" oder "weiter" drücken, dann kommt die Meldung "-2: Es konnte kein Datei key.id erstellt werden." und da geht's nicht weiter!
Kann mir jemand einen zündenden Tipp geben?
Danke!!!
Gruss
Marc
Hallo
Vielen Dank für Eure Antworten!
Key habe ich nicht zur Hand, werde das mal probieren mit dem Auslesen des Backups. Kann man den Key eventuell auch von ABB erhalten?
Ihr schreibt, dass ich Robotware und Robinstall brauche. Also ich hab das eine CD "Robotware 4.0" und damit kann ich Robinstall installieren. Das ist alles, oder?
Gruss
Marc
Hallo
Habe heute etwas voreilig einen C-Start bei meinem IRB 6650 Baujahr 2004 durchgeführt. Im Handbuch steht dazu:
Das aktuell gültige System wird unterbrochen und aus der Massenspeichereinheit der
Steuerung gelöscht. Daraufhin wird BootImage ausgeführt und das Startfenster
angezeigt. Die Durchführung eines C-Starts nimmt einige Zeit in Anspruch. Warten Sie
einfach, bis der Roboter das Startfenster anzeigt. Wenn das Startfenster angezeigt wird,
kann ein gegebenenfalls in der Massenspeichereinheit der Steuerung vorhandenes
System gewählt oder ein neues System heruntergeladen und gestartet werden.
Das klingt ja völlig einfach und problemlos. Nun startet die Kiste auf und will, dass ich ein System wähle, da keines vorhanden ist. Auf dem PC hat es aber kein System! Also müsste ich mittels Bootdisketten arbeiten. Die hab ich aber auch nicht. Aber ich habe einen zweiten PC. Daher meine Idee, dass ich den zweiten PC anhänge und mir die Dateien Bootrom.sys und MC.cfg auf die Diskette lade und damit dann den ersten Rechner starten kann.
Zitat aus der Anleitung:
“Boot Application” besteht aus zwei Dateien, die sich direkt unterhalb des
Stammverzeichnisses in einem Verzeichnis namens „BIN” befinden. Bei
den beiden Dateien mit den Namen „Bootrom.sys” und „MC.cfg” handelt
sich um das Bootanwendungsprogramm und die Haupt-
Computerkonfigurationen. Diese beiden Dateien stellen zusammen mit
dem Verzeichnis „BIN” das Softwareprogramm „Boot Application” dar,
mit der Roboter gesteuert wird, wenn kein System installiert ist oder ein XStart
durchgeführt wurde.
Was meint ihr, geht das?? Oder hat sonst jemand eine Idee?
Vielen Dank!
Gruss
Marc
Rückseite? Bei mir ist nur unten ein Trafo eingebaut. Der gibt schön brav 230VAC raus..... .
Hallo Hermann
Danke für Deine Antwort.
An dem Anschluss zum Trafo und vom Trafo zum Schaltschrank des Roboters habe ich nichts geändert.
Was wäre wohl, wenn ich das Kabel nicht richtig eingesteckt hätte und somit z.B. nur zwei Phasen anliegen gehabt hätte? Was macht dann wohl der Trafo und was macht der Trafo unten im Roboterschrank, der die 230V inkl. Nulleiter bereitstellen sollte??
Gruss
Marc
Hallo
Bin neu hier im Forum, da ich mir zwei ABB IRB 6650 Baujahr 2004 zugelegt habe.
Nun habe ich ein Problem..... . Den ersten Roboter konnte ich problemlos in Betrieb nehmen. Bin aber noch am tüfteln mit dem Greifer, weshalb dieser noch nicht regelmässig im Einsatz ist. Den zweiten wollte ich auch mal laufen lassen. Strom angehängt und dann hat's geknallt. Netzteil kaputt. Habe dieses einem Elektroingenieur gegeben, er hat einige Teile gewechselt, aber es lief nicht.
Heute wollte ich am ersten Roboter mal wieder etwas umbauen. Beim Einschalten das gleiche. Peng und hinüber war das Netzteil! Das kann doch nicht sein! Beim ersten dachte ich noch, dass es Zufall ist, aber zwei mal, das muss eine Ursache haben! Habe die bleiden Platinen verglichen, beide haben an den gleichen Stellen Überhitzungszeichen. BEide Roboter liefen vor dem Einschalten etwa 2 Monate nicht. Könnte es sein, dass die Kondensatoren leer waren und erst aufgeladen werden mussten? Das zieht ja erst mal ordentlich viel Strom!?
Was es zu sagen gibt: meine Roboter wurden (keine Ahnung warum) auf 3x475V gebaut, blieben dann aber doch hier und sollten mit 3x400V betrieben werden. Also hat man eine Kiste mit einem Trafo daneben gestellt. Weiter habe ich das Ladegerät für meinen Stapler an der gleichen Leitung angeschlossen wie der Roboter und es lief, als ich den Roboter eingeschaltet habe. Vielleicht gibt ja das Ladegerät irgendetwas ins Netz zurück!?!? Ob das beim ersten mal auch so war, weiss ich nicht, kann aber gut sein.
Nun stehe ich da mit zwei Robotern und keiner läuft!
Hat jemand eine Idee, was die Ursache meiner Probleme sein kann? Will mir nun nicht irgendwo für teures Geld ein neues Netzteil kaufen und dann knallt es wieder!
Oder hat jemand ein günstiges rum liegen?
Danke für jeden Hinweis.
Gruss
Marc
