Beiträge von KukaNeuling

Der Satz ging ja noch weiter und es funktioniert eben mit SLIN im Vergleich zu LIN nicht bzw deutlich schlechter.

Aber ich werde wohl alles auf die alten Befehle umstellen, wenn ich keine bessere Lösung finde.

fubini: Doch er überschleift schon, aber deutlich "eckiger", die Bewegungsfolge SPTP -> SLIN ist dadurch auch langsamer wie PTP -> LIN, wobei die Folge SLIN -> SLIN deutlich schneller ist als LIN -> LIN.

Arbeiten SLIN und LIN nicht mit den gleichen Beschleunigungs- und Geschwindigkeitseinstellungen?

Meldung kommt leider keine, weder im T1, T2, noch Automatik.

Hallo, ich habe das mit c_dis getestet, funktioniert aber leider auch nicht wirklich besser.

Hallo,

ich habe einen Palettierroboter und möchte für die Programmierung die neueren SPTP und SLIN Befehle verwenden.

Leider habe ich bei den S-Befehlen Probleme mit dem Überschleifen. Hier ein einfaches Beispiel, wo das Überschleifen mit PTP und LIN sehr schön funktioniert, aber sobald ich auf SPTP und SLIN umstelle, ist die Bewegung im Punkt der überschliffen werden soll sehr langsam und eckig.

Ist das Verhalten bei den S-Befehlen anders oder muss sonst was beachtet werden oder gibt es im Zusammenhang mit Palettierroboter Einschränkungen?

Ich verwende KRC4 mit KSS 8.6.3.

pos01 = {X 0, Y 2000, Z 3000, A 0, B 0, C 0}
pos02 = {X 0, Y 0, Z 3000, A 0, B 0, C 0}
pos03 = {X 0, Y 0, Z 1500, A 0, B 0, C 0}

$APO.CDIS = 500
$APO.CPTP = 100

 SPTP pos01
SPTP pos02 C_SPL
SLIN pos03

PTP pos01
PTP pos02 C_ DIS
LIN pos03