Beiträge von AWeber

    Hallo zusammen,

    KUKA war inzwischen vor Ort.

    es lag an den Regelparametern.


    Nachdem diese optimiert wurden passt nun alles.


    Danke für die Unterstützung.

    :supi:

    Hallo, inzwischen sind wir weiter.

    es taucht immer nur auf, wenn man inkrementell von Hand fährt, aber nicht bei kontiniuerlich nur wenn 0,1;1;10 oder 100mm eingestellt sind.

    :(


    Morgen kommt KUKA.

    ich halte euch auf dem laufenden.

    Hallo zusammen,

    danke für die Unterstützung.


    also KRC4 SW 8.5


    Das Problem tritt beim Programm abfahren nicht auf.

    es kann sein, dass es einige Zeit gut get.

    dann tritt es plötzlich beim Hand Verfahren auf (Tool/Base, Einzalachsen funktionieren)

    Hallo g2rob,


    ja, die Achsen sind übers WoV dauerhaft asynchron, und die Meldung erscheint auch.

    Die Variable $EX_AX_ASYNC hat den Wert 30 heißt in bin 00011110 heißt E2-E5 Asynchron.

    Es scheint, als sei es ein Problem mit der Ansteuerung der Bremsen.

    Es sieht aus als ob die Achsen loslaufen wollen bevor die Bremsen öffnen.:kopfkratz:

    Wenn die dann aufmacht, "springen" die Achsen los und melden den Fehler mit der Istgeschwindigkeit.

    Hallo zusammen,

    ich habe folgendes Problem.


    Ein KR600R2830 auf einer KL4000 hat noch zusätzliche 4 asyncrone Achsen.


    die 4 Async-Achsen sind übers WoV und über das Bit-Muster $Async_axis ='B00011110' asyncron geschaltet.


    Wenn ich nun aber im Toolkoordinatensystem X, Y, oder Z fahren will brummen die 4 Achsen und steigen mit "erlaubte Istgeschwindikkeit überschritten (E4) aus.

    Und das obwohl sie sich nicht bewegen sollten.


    Wo muss man da noch as deaktivieren, damit die sich nur bewegen wenn sie direkt angesprochen werden??


    Kann mir jemand helfen?

    Danke schon mal.