Das wird so nicht funktionieren - Datei einfach für den KRL-RAM zu groß.
Da bringt die der Dir-Loader auch nichts, der kanns bloß in den gleichen (zu kleinen) Speicher laden.
Zwei Varianten:
- KUKA CNC-Pakete
- Ein 3rd Party anschreiben der ein PLugin schreibt wo die Punkte nacheinander in den Speicher ladet und abfährt (funktioniert tadellos)
Ist ein aktuelles Problem von WoV - Fehler ist bekannt.
Nein, Tool bekommt man auch so meines Wissens nach,
NTP ist dein Freund - ganz normal im Windows einstellen.
Wenn du es komfortabler willst, den RobotSetupManager von KUKA nehmen und dort u.a. den NTP einstellen lassen
Gibt einen super sexy MQTT Publisher für die KR C4 und KR C2 am Markt (nicht KUKA) der Daten per JSON/MQTT sehr einfach aus der Robotersteuerung bekommt
