Beiträge von KukaProfinet

Würde mich trotzdem freuen wenn jemand weiß wie es jetzt genau weiter geht. Danke im Voraus

Ok danke bis hierhin

Hab wirklich nicht so viel tia portal Kenntnisse, daher finde ich leider die Stelle zum depassivieren grade nicht, hab schon überall durchgeklickt

Okay habe die Stelle gefunden, es war auf 1 und habe es auf 7 geändert, genau so wie es auch auf workvisual auf 7 steht. Auf KUKA smartpad kam kurz die Meldung „Verbindung zur sps wiederhergestellt“ habe die Meldung quittiert. Die anderen drei Haupt Fehler stehen aber immer noch an.

ist das hier die kss Version wie auf dem Foto zu sehen?

Zitat von domi1711

Das kommt darauf an welche KSS Version man hat, deshalb meine Frage... für die 8.5 gibts Profinet 4.1, dann braucht man die GSDML 2.33

Hallo, habe versucht die F-DEST Einstellung zu finden, da ich aber kein Profisafe sondern Profinet habe, kann ich so nichts finden.

Danke für die ersten Infos. Kam heute leider nicht dazu. Werde es morgen ausprobieren und euch hier mitteilen

Danke für die schnellen Antworten. Meine schicht fängt heute um 14 Uhr an , dann schaue ich nach welche Version wir haben und werde so schnell wie möglich Antworten. Ich habe gerade ein paar Bilder hochgeladen.

roboterforum.de/attachment/7278/Hallo zusammen,

ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen.

Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten

SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14.0 mit Sicherheitspaketen)

Siemens Scalance Switch: scalance-xm400

Kuka: Roboter KR16

Kuka Steuerung: KR C4

Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3.2.3"

Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3.2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2.31-KUKA-KRC4- ProfiNet_3.2-20140908.xml"

Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z.B. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können.

Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei.

Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen.

Nun zum Fehlerbild:

--> Fehler am KR C4 smartPad

-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device

-KSS13008: <SYS-X48> Ethercat Busfehler liegt an.

-KSS00404: Sicherheitshalt

Im Tiaportal und über Workvisual wurde der Roboter "KRC4" genannt, da laut unserem Wissensstand der Signalaustausch über den vorgebenen Namen erfolgt. Im Workvisual ist über Kommunikationseinstellungen auch der Haken bei "Profinet Device Stack aktivieren" gesetzt worden. Die Profinet Safety ID ist standartgemäß bei 7

Zudem wurde auch im Tiaportal beim Kuka Teilnehmer die IP-Adresse vergeben, welche auch erfolgreich angepingt werden kann.

Bei Tia-Portal steht kein Busfehler an und auch über die Software sind alle "grün" dargestellt und fehlerfrei im Netz aufgebaut.

Da das TIA-Portal für uns keine gängige Software ist, und eher neu für uns ist, wissen wir an manchen Stellen nicht, ob wir die richtigen Einstellungen getroffen haben bzw. wissen an manchen Stellen nicht, wie man es überhaupt einstellen kann. Hierzu gehört ein mal die von uns verwendete GSDML Datei für den Roboter. Es liegt kein Busfehler an, allerdings sind wir uns dabei noch nicht so ganz sicher, ob von uns die richtige Datei benutzt wurde, und wonach man diese eigentlich aussucht. Was ebenfalls unklar ist, ob wir die Safety ID auch auf SPS Seite mit der Nummer 7 haben. Wir wissen noch nicht so ganz wo man diese einstellt. In anderen Foren sind wir nicht schlauer geworden.

Ob wir bis hier in schon etwas falsch gemacht haben oder ob es für euch Leser heißt, "ihr habt da auch noch einiges vergessen einzustellen" wissen wir nicht. Daher hoffen wir, dass wir euch unser Problem deutlich klarstellen konnten, damit ihr uns auch helfen könnt.

Wir bedanken uns im voraus.

Falls noch mehr Daten benötigt werden, erwähnt diese bitte dann werden wir sie so schnell es geht teilen. Screenshots folgen.