Beiträge von Ennsen

Mahlzeit,

Also ich habe einfach mal einen Bekannten (Elektrotechniker) zu Rate gezogen (telefonisch) und zusammen haben wir festgestellt bzw heraus gefiltert, dass es die Regeleinheit (Poti) für den automatischen Drahtvorschub ist.

Denn bei dem manuellen Vorschub kann ich die Geschwindigkeit auch manuell einstellen und wenn man die Geschwindigkeit auf mininimum dreht dann bleibt er auch beim manuellen betätigen stehen, also sind wir zu den Entschluss gekommen dass das MED44 keine minimale Grundgeschwindigkeit hat und somit auch nicht läuft wenn das Poti für den automatischen Drahtvorschub defekt ist.

SJX weiß du zufällig wo dieses sitzt? Bzw welches Bauteil das ist ? Ich habe leider hierfür keinerlei Unterlagen gefunden...

Liebe Grüße

moin,

Danke für die sch eller Antwort.

LED auf folgendem Bild von den 4 unteren Modulen die oberste rote LED. Die geht an bei manuellen Drahtvorschub sowie wenn der Roboter den Ausgang schaltet.

Nur funktioniert der Drahtvorschub nur bei manueller Betätigung.

Es funktionierte alles recht lange....

Das einzige was ich feststellen musste was ebenfalls nicht funktioniert ist "INHIBIT PROCESS" kann aber auch an dem defekten Schalter liegen den muss ich noch tauschen.

Ich habe ja schon einige male ordentlich geschweißt.

Messen werde ich erst Montag schaffen

Grüße

Moin,

Also nun ist das Laufwerk bestellt.

Allerdings habe ich nun ein neues Problem... ich weiß nicht ob der Roboter mich nicht mag...

Drahtvorschub funktioniert plötzlich nicht mehr beim Schweißvorgang.

Manueller Drahtvorschub geht und bei beiden prozessen ob manuell oder beim Schweißstart leuchtet die rote LED im Vorschubkoffer für Drahtvorschub.

was nun? was könnte kaputt sein?

grüße

Moin,

Danke für den Tip mit dem DDR ! ich habe die mal angeschrieben und werde dieses Laufwerk bestellen weil es auch einfacher ist für die Datensicherung und ich die Programme schneller und einfacher abrufen kann.

Meine Erfahrungen und den Umbau werde ich natürlich hier posten!

Danke

Grüße

Mahlzeit,

Da bin ich wieder.

Hab mich nun ausgiebig mit dem Programmieren beschäftigt und das klappt alles wie ich es mir vorstelle👍👍👍

Danke für deine Hilfe das war großartig! Bild von einer perfekten Naht kommt noch

Habe aber ein Problem! Egal wie ich es angehe... beim INITDIS (neue Diskette)

Kommt " DISK MEMORY FAULT 28" schreibsxhutz ist raus... ich habe das Gefühl dass das Laufwerk defekt sein könnte? Denn auf eine schon formatierte Diskette speichert er auch keine Programme....

Grüße

Nabend,

Wollte mich noch al gemeldet haben.

Habe den TCP nicht neu eingestellt weil ich es irgendwie nicht verstanden habe..

Allerdings habe ich ein Programm geschrieben für die 2. Tischseite und und da scheint soweit alles zu funktionieren.

Manchmal habe ich das Gefühl dass er ein par Mucken macht aber kann auch einfach ein Bedienerfehler sein....

Grüße

Zitat von SJX

….. POS V=xx% REFPOINT OFF

Mit dieser Zeile schaltest Du eine mögliche eingeschaltete Verschiebung AUS (OFF).

Macht man Sicherheitshalber rein, dass sicher keine Programmverschiebung aktiv ist bei Programmstart.

Über ….. POS V=xx% REFPOINT ON (EIN) könnte man tatsächlich eine Verschiebung punktbezogen aktivieren.

Ok weiß ich bescheid !

Zitat von SJX

Richtiger TCP aktiv beim Teachen der Position? Hast Du den überprüft/passt er ? Sonst unbedingt einmessen bevor Du anfängst zu Teachen!

Werde ich dann mal überprüfen und einmessen. Hoffe das steht in dem S3 Handbuch drin? Habe das noch nicht gemacht.

Zitat von SJX

Ennsen und JANL:

Sollten wir "Problematiken" trennen in separate Themen?

Ja wäre eventuell eine gute Idee , würde das aber auch gerne mitverfolgen und lernen.

Also wäre schön wenn Ihr mich darin einmal kurz erwähnt damit ich nicht suchen brauche

Grüße

hier ein Foto

Moin,

Ja das PROG 60 ist ein Schreibfehler von mir sollte PROG 10 sein.

Zitat von SJX

Das Programm 0, dass Du geladen hast, stammt von einer Roboterstation, wo Du Tischseite 1 / 2 horizontal drehen kannst.

Ok das würde es erklären. Ich probiere das neue PROG 9999 mal aus und sage bescheid.

Von der Aufteilung her passt es perfekt mit dem OP Panel wenn ich vor der Anlage stehe ( vorm OP Panel) ist links OP1 Ready und rechts OP2 Ready und dort werden dann auch die Tischseiten OP1 Links und OP2 rechts aktiviert, also passt perfekt!

Foto vom gesamten kommt.

Habe noch eine Frage bezüglich des REFPOINT OFF

Ist das so richtig?

denn ich habe nun ein zweri mal was programmiert (für die Schablonen die auf den Tischen liegen) und wenn ich das Programm dann wenn es fertig ist Starte, fährt er beim ersten Punkt schon gute 5cm über den eigentlichen eingespeicherten Punkt an.

oder hat das damit nichts zutun?

Grüße

moin,

Sorry hab es immer vergessen.. dachte hätte es schon gepostet..

PROG 101

10 V=700 MM/S MAX=1500MM/S

20 TCP 1

30 ROBOT COORD

40 FRAME 0

50 POS V=55% REFPOINT OFF

60 RETURN

Habe schon Programm 2000 und 1000 geschrieben um zu schauen ob die Tischaktivierung funktioniert und ob das OP Panel richtig verdrahtet ist.

Klappt alles einwandfrei!

Ich hatte einen Denkfehler bzw habe mir mal das PROG 0 genauer angeschaut...

Dachte ich könnte auch nur OP1 beladen und den nur laufen lassen... also sobald wr fertig geschweißt hat und in home Position ist, wieder OP1 READY drücken und er fährt wieder OP1 an aber habe dann gemerkt dass er erst den OP2 abfahren muss um den OP1 freizugeben.

Aber ich denke mal man könnte hier ein ähnliches Programm auf 1 für das schweißprogramm 1000 und 2 für das 2000er legen, indem er dann immer nur eine Seite anfahrt. So kann man auch einseitig arbeiten ohne immer beide Seiten zu füllen... oder sehe ich das falsch?

Die Auflistung deiner Seite ist perfekt und stimmt so! Vielen Dank!

Grüße

guten Morgen und ein frohes neues Jahr wünsche ich erstmal

So also die Programme 0, 10, 20, 100 hatte ich ja aufgelistet.

Habe vorhin mal versucht das Programm 1000 von der Diskette die dabei war zu laden aber das will er nicht... habe dann mal eine ganz neue Diskette genommen und wollte diese formatieren (nu um zu schauen ob er das wenigstens macht) aber da sagt er auch error....

Wollte mir anschauen wie die das Programm 1000 aufgebaut haben und dann ab dem Punkt weiter zu machen von da wo ich es verwenden könnte...

Nun muss ich leider dich fragen wie du das Programm 1000 bzw 2000 aufbauen würdest, also im Endeffekt nur start und Ende des Programms. Das schweißen und von Punkt zu Punkt fahren weiß ich ja.

Grüße

moin,

Ne bin genauso vorangegangen, dass ich das PROG 0 so beibehalte.

Funktioniert auch so dass ich OP1 Ready drücke und er fährt das ab was ich ihm programmiert habe, nur zum Schluss habe ich dann versucht mit CALL PROG 0 wieder in die HOME Position zu fahren, allerdings ohne Erfolg.

Zu den Schweißtischen das hatte ich verstanden.

Mir ging es nun nur darum dass ich die jeweilige Seite positioniere beim programmieren.

Oder ist es so dass ich dann bei CALL PROG 1000 die Tischseite 1 aktiviert habe und bei CALL PROG 2000 die 2. Seite?

Wobei hier dann entweder die Seiten vertauscht worden sind oder irgendwas nicht funktioniert... denn wenn ich im PROG 1000 bin kann ich nur Seite 2 drehen.

Ich schaue gleich mal nach was die PROGs 100 und 101 sagen und posten diese hier.

Das Layout des Roboters passt eigentlich sehr gut, also die HOME Position. Daran bräuchte ich nichts machen.

Also wäre es sinnig wenn ich die Struktur habe und er bei OP1 READY sowie OP2 READY zu dem entsprechenden Tisch fährt, bis dahin alles beizubehalten und den Rest zu löschen des Schweißprogrammes 1000 / 2000 und anschließend eine neue Diskette nehmen und diese als Grundprogrammsicherung nimmt von der man dann auch neue Programme schreibt, richtig ?

Ich bin zwar einmal im Jahr in Österreich / Obertauern aber nur zum Snowboarden aber lebe im tiefsten Westen Deutschlands 😅.

Nabend da bin ich wieder.

Also mit dem schweißen klappt soweit habe alles heraus gefunden muss nur noch ordentliche Schablonen bauen für meine Sachen und dann programmiere ich richtig und dann korrigiere ich die schweißparameter. Anschließend ein Foto von den Nähten und eventuell ein Video.

Daa einzige was ich nicht heraus gefunden habe ist:

1. Wie wähle ich den jeweiligen Schweißtisch an, im programmier Prozess?(es geht mit dem Teachpendant immer nur Nummer 2, der auch zuletzt die Referenzfahrt gemacht hat)

2. Wie geht er nach dem Ablauf des Schweißprogrammes wieder in die "Home" Position um auf den nächsten Befehl zu warten, also Operator 1 Ready oder Operator 2 Ready?

3. Bei dem Cleaning Programm also Spattercleaning fragt er mich wenn ich es nach dem schweißen einfüge (CALL PROG 300) folgendes: PATTERN? YES NO

Ist dies ein Patternprogramm?

Für den Getränkewunsch benötige ich aber zumindest die Sorte und die Anschrift für den Versand

Grüße

ich suche nämlich aktuell noch die Möglichkeit nach dem Starten des schweißens zu einem nächsten Punkt zu fahren also eine Naht zu schweißen.

Im S3 heißt das PATH für eine gerade Strecke oder CORNER für eine Rundung

Bei mir gibt es das nicht... nur SAME, FINE, COARSE und... muss ich nochmal rein schauen was noch.

ich glaube das Foto mit der perfekten Naht dauert noch etwas 😅 muss erstmal mit dem programmieren klar kommen.

Ist doch ein wenig anders als gedacht, aber wird schon das ganz normale programmieren klappt auch bestens aber es hapert noch ein wenig beim schweißen usw. Hoffe die Parameter sind auch alle richtig 🙈 werde mir jetzt am Wochenende mal ordentlich Zeit nehmen um alles zu lernen und wenn ich dann immer noch nicht weiter bin werde ich dich wohl nochmal nerven müssen🙈🙈 aber ich denke das klappt 👍

Mahlzeit

Also ich habe nun das Durcheinander mit den WAGO klemmen beseitigt und es so gemacht wie bei Plug B mit Beschriftung und übersichtlich usw...

Siehe da... es funktioniert habe alles durchgemessen und nun kommt überall das an was bei den Sicherungen am A32 auch ansteht. Also bis zu den Klemmen auf der DSQC119.

Habe dann auf doof einfach mal die Clips wieder rein gemacht auf der DSQC119 und das Programm ausprobiert zum schweißen. FUNKTIONIERT! Drahtvorschub geht, Gas geht und er zündet.

Ich denke mal jetzt ist es nur noch eine WDATA Einstellung um vernünftig zu schweißen oder sehe ich das falsch?

Was ein Weihnachtsgeschenk für mich 😋😁😁

Liebe Grüße und frohe Weihnachten

Auch an alle die mitlesen 🤗

also Plug 20 ist genau so verdrahtet wie auf den folgenden Foto bei dem ich zahlen drah geschrieben habe welche kabelnummer wo dran hängt.

P so hängt aktuell an 105/106.

so hier mal ein par Fotos.

Wie gesagt nicht erschrecken ist nur Provisorium bis es dann alles richtig angeschlossen ist. Stecker usw sind schon alle da aber bringt mir nicht viel alles zusammen zu bauen wenn es nicht funktioniert....

Grüße

Moin,

Bin später in der Halle dann mache ich Fotos.

Nicht erschrecken ist alles noch ein Provisorium mit Wago Klemmen am Plug 20 und Lüsterklemmen am Plug B.

Das Kabel musste ich auch selber ziehen da waren überhaupt keine

Kabel bei.... bei den Positionierern und dem CIO auch kein Problem da die Kabel direkt im Gerät aufgelegt werden aber beim A32 musste ich den Stecker auch entfernen.

Habe für alles neue stecker gekauft, verbauen die aber erst wenn alles richtig verdrahtet ist.