Wie laufen die Roboter denn in $AUT oder $EXT über SPS? Per SPS und $EXT sollte ein Quitieren und weiterfahren möglich sein.
Beiträge von funnougat
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Ja dann wird der Herr wohl schauen müssen am Panel im Welchen Switch / CASE der I_forever ausgelöst wird
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ok ich hab nur kurz schnell kurz nach feierabend rein geschaut und nach dem ersten i_forever aufgehört zu schauen
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Steht in der Doku
Systemvariablen, Für KUKA System Software
Ich hätte es gepostet aber darf man ja glaube ich nicht
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$CYCFLAG [1] = IN[11] OR $IN[12]
INTERRUPT DECL 15 WHEN CYCFLAG [1] DO stop( )
Dein Post verwirrd mich leider ein wenig aber vieleicht ist das ja ein Ansatz.
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Normalerweise nicht Standard ist normal auf 3
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Ach doch die sind eigentlich ganz pflegeleicht haben zwar auch hier und da ihre macken aber wenn sie laufen dann laufen sie auch!
Das gilt aber sicherlich für alle Roboterhersteller.
viel Erfolg
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Also neu installieren bringt auch nix?
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Vieleicht programm unter einem anderen verzeichnis installiert oder verschoben?
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Ich hoffe das ist erlaubt aber ist ja eigentlich frei zugänglich...
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Dann würde ich eine neu installation versuchen
Sind denn alle leer?
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Sollte standard enthalten sein...
Projekt muss angewählt sein dann auf
Datei / katalogverwaltung
Alle verfügbaren ( benötigten) Kataloge hinzufügen und dann sollte es gehen...
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WorkVisual sollte damit gemeint sein
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wenn du dein WOV noch nicht mit steuerungsstand herstellen geändert hast kannst du es von wov wieder drauf laden
ansonsten hilf dir nur ein backup falls vorhanden
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Was genau soll das bringen oder was willst du damit erreichen?
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Dies tritt bei mir manchmal auch auf...unabhänig der KSS... neustart von WOV hilft dann bei mir immer?
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Ich hatte einmal ein ähnliches Problem bei mir war es die Aktualiesierungszeit diese hatte ich um 2 ms rauf gesetzt dann war ruhe...
Vieleicht hilft das ja hier auch...