Das befindet sich unter Rechteverwaltung fernzugriffe.
Beiträge von funnougat
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Also ich muss sagen mit den S befehlen kann man viel machen aber trotzdem gibt es Situationen wo für mich nicht nachvollziehbar ist warum er einen optischen Stopp macht aber mit $stopnoaprox kein Stopp da ist.
Dieses verhalten habe ich bei PTP / LIN noch nicht gesehen.
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Bist du denn eingeschränkt das du Ilfs nutzen musst?
Generell machen diese in WV schon immer Probleme.
Also habe damit nie etwas positives verbunden....
Also seid PG1 nie wieder benutzt.
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Hast du die Option Expert-Tech?
Falls ja lass doch einfach den Inline-Käse weg der stört sowieso nur.
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Bedenke das sich dadurch einiges ändert.
Roboter stoppt vor überschleifbahn.... und so weiter.
Also wenn es nicht gerade was mit Kleben oder Schweißen ist würde ich es nicht tun.
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Den Fehler hatten wir auch entweder am Panel die Prüfung ausschalten oder die Uhrzeit korrekt einstellen.
Zwischen Roboter und WorkVisual dürfen nur paar Minuten unterschied sein.
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Wenn sowieso schon ne SPS da ist wieso den Roboter nicht mit einbinden.
Wenn keine SPS vorhanden ist es um Kosten geht und Lieferzeiten macht es sicher zur Zeit sinn den Roboter ohne SPS zu betreiben....
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INTERRUPT DECL INTERRUPT_Vakuum WHEN iSauger_1bis4 < 'B0011' DO Rob_Halt_Kein Vakuum ( )
So oder so ähnlich könnte das aussehen.
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Bei uns wird es ähnlich gehandhabt.
Denn der Schutzzaun sofern es nicht eine feste Wand ist würde den Roboter nie abhalten.
Das größere Problem ist ja der Faktor Mensch...
Der klettert gern über Zäune oder lässt sich im Auto-Ext betrieb zusammen mit dem Robby einschließen.
Dann werden noch Sensoren abgeklebt um was zu testen.
Und schwupp kommt der Roboter und haut den Menschen um oder schlimmeres.
Hat es alles schon gegeben...
Schön ist es nicht wenn der Roboter nah am Zaun Arbeitet.
Dieses lässt sich aber meist durch Platzmangel oft nicht vermeiden.
Das ein Mensch in der Zelle liegt habe ich schon erlebt...
Das ein Roboter durch den Zaun kommt noch nicht...
Aber besser ist wenn beides nicht passiert.
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Er hat es doch schon oben beschrieben....
Def Transport ()
If kein teil oder sonst was then
Holen ()
endif
If teil dran oder was weiß ich then
Ablegen()
endif
End
Das ganze mit LOOP oder Repeat fertig.
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Die Meldung hört sich so an als hättest du keine DTM Katalog inhalte in WOV für das Projekt.
Also projekt öffnen und unter datei kataloge und dann Kataloge verwalten und einfach mal alles rein ziehen.
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Wie öffnest du das Projekt denn?
Über suchen oder hast du die selbst erstellt?
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So sollte es aussehen.
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Rechte Maustaste auf 8137323 (Krc5 micro - 8.7.4) und dann als aktive-steuerung setzen dann sollte was angezeigt werden.
Danach wenn du alles verschaltet hast musst du dann natürlich das Projekt auf die Steuerung laden.
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Ja genau Workvisual ist dein freund dort musst du das Projekt öffnen dann als Aktive-Steuerung setzen und dann unter ea-Verschaltung die ein/ausgänge auf deine gewünschten ein und ausgangsnummern per drag and drop ziehen.
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Ich meine das für den XG12 das Interface Board Standard verknüpft werden muss.
Dort stehen 15 Out und 15 In Signale zum verschalten zur Verfügung.
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Ich kann es tatsächlich so auch nicht finden möglicherweise hatte ich mir das selbst gebastelt
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Einfachste Möglichkeit ist immer über ein Förderband Teile erscheinen zu lassen.
Hier gibt es einen Conv Creater IO.
Hier kann man eine Maxanzahl und einen Intervall angeben.
Das funktioniert dann auch ohne Förderband.
Diese Eigenschaft lässt sich auch an andern Komponenten einstellen muss aber vorher eingefügt werden.
Das nachrutschen lässt sich auch umsetzen ist aber meist nicht leicht und es kommt oft vor das die Teile dann durch die Anlage fliegen hier ist sicher auch ein besseres wissen im Umgang mit der Physik im Programm von Vorteil hier bin ich leider auch raus
Es gibt ja ein Trainingsprogramm von Kuka die die Zelle mit den Würfeln abbildet hier kann man so viele Würfel entnehmen wie man möchte vielleicht mal dort rein schauen wie das Umgesetzt ist.
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Man kann eine Greifaction Toleranz einstellen die könnte man verringern.
Der Standard steht auf x = 50 y = 50 z = 50.
Ausgehend ist das Ganze vom TCP sobald ein Anlagenteil im Toleranzbereich ist wird alles mit genommen.