Hier noch ein kleines Foto des Exemplars mit Eigenbau- Sockel.
Danke allen für die tolle Hilfe!
Beiträge von Chris Scherrer
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Beachte bitte, wenn Du den Motor selber tauschst, bei der Montage der Welle S. 15:
Wow das ist Service! Danke herzlich, das hilft enorm und liegt im machbaren Bereich. Gibt es andere spezielle Stellen die regelmässig Service brauchen oder gewartet werden müssen?
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Hand bleibt stehen.
Würde Oberarm senkrecht stellen.
Abschalten
Stecker Achse 4 und 6 weg.
4x Schrauben an Motoren lösen.
Motoren rausziehen. Achtung: Welle mit Kreuzgelenke kommt mit. Einfach langsam. Sollten gleiche Wellen sein, dass Du sie nicht abbauen musst von den Motoren.
Zum Einbau wäre gut eine 3. Hand, der die Welle vorne im Oberarm wieder in die Verzahnung steckt.
Sonst alles umgekehrt.
Mal mit Schraubenzieher abgehorcht, wo das Geräusch am lautesten ist?
Perfekte Anleitung, alles geklappt. Motor wird getauscht.
Herzlichen Dank für die Hilfe!!
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Vielen Dank an alle!! Viel gelernt, Fehlerquelle gefunden, weiter ins KCP rein die Ursache suchen macht keinen Sinn mehr. Tausche KCP. Fall abgeschlossen. Danke
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X21 Stecker auf CI3-Board im Fehlerfall abziehen, warten, stecken könnte zur Analyse auch beitragen.
Darüber läuft die 24V Spannungsversorgung des KCP's (1 24V und 2 0V, evtl. mal messen).
Wenn danach Bild, wäre Videosignal und Grafikkarte sicher ok (ist für KCP Bildschirm, Beleuchtung ja wie einmal Aus / Ein der Steuerung).
Was zu beachten ist, dass über den Stecker auch der Tastatur-CAN-Bus läuft. Tastatur würde dann erst nach Neustart wieder funktionieren.
Würde über externen Bildschirm vorgängig Kaltstart initialisieren.
Guten Tag zusammen. Habe im Fehlerfall ( beim ersten Start KCP dunkel) den X21 Stecker auf dem C13 Board ausgesteckt, dann wieder eingesteckt- und siehe da, CKP läuft. Muss also am KCP liegen. Danke SJX für den Tipp!!
Kann das repariert werden oder muss neues Occ. her? -
Motoren A4 und A6 getauscht, justiert und reichlich geprüft. Das Problem wandert mit. Ist also def. der Motor der singt.
Ist vorerst nicht supertragisch, muss jedoch anderen Motor haben. Da der Roboter erst geliefert wurde, werde ich mit dem Lieferanten Kontakt aufnehmen. Motor eher reparieren oder anderen Occ einbauen?
Vielen Dank für die Hilfe und Tipps, denke da kann das Thema abgehackt werden. Ihr habt mir sehr geholfen den Verursacher zu finden, danke!!
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Hallo Martl
Ja ist ein KR210 mit KRC2 ed.05.
Gute Idee, werd ich machen. Justieren kein Problem, Messuhr ebenfalls da. Muss ich die Hand fixieren wenn ich Motor abnehme? Oder bleibt die stehen wenn nichts angebaut?
Mechanisch bin ich gut ausgerüstet, jedoch Thema Robo neu für mich. Muss sonst noch was beachtet werden? (bis auf ausgeschaltet, Robo abgesteckt)?
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Und hier Video 2. dieses quitschende schäppernde Geräusch.. gefällt mir eigentlich nicht sonderlich..
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Guten Tag zusammen.
Nachfolgend zwei Videos auf dem das Geräusch der Achse 4 sehr gut zu hören ist. Kann das jemand deuten?
Ich lass erst einen Mechaniker kommen wenn es auch wirklich nötig ist- wenn das mit einigen Handgriffen selber erledigt werden kann dann bin ich der Meinung- selber machen. Roboter ist nicht neu, der Lieferant 7h von uns weg, Grenzen geschlossen. Da lohnt sich ein vorabklären allemal. vielleicht kennt das Geräusch jemand, so kann ich dem Mechaniker wenn nötig effizienter einsetzen. Vielen Dank
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Sehr lustig- Es ist tatsächlich so, dass mein direkter Nachbar im Aussendienst für die gesamte Ostschweiz arbeitet- bei Schützengarten. Wenn ich weiss wo hin genau oder in welcher Kneipe ich welchen Namen mit Schützengarten beliefern lassen kann- glaube mir, du wirst zum Bier kommen
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Na dann prost- ich krieg nicht mal ein Video hier rein. Versuchs später nochmals. Wellen haben ganz wenig Spiel ja. Muss aber nochmals genauer schauen. Meine dass die beiden oberen Wellen ganz wenig Spiel haben. Sollte das nicht sein? Wie krieg ich normales Handy- Video hier rein?
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Guten Tag zusammen
Im Anhang ein Video ich hoffe das klappt zum öffnen. Kann jemand das (relativ laute) Geräusch deuten? Es kommt aus dem Servomotor der Achse 4 und erst ab Geschwindigkeit ab ca. 50%.
Wenn die Maschine warm hat verschwindet das Ganze. Kugellager- Schaden? Oder Bremse die nicht ganz löst?
Vielen Dank für Inputs
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X21 Stecker auf CI3-Board im Fehlerfall abziehen, warten, stecken könnte zur Analyse auch beitragen.
Darüber läuft die 24V Spannungsversorgung des KCP's (1 24V und 2 0V, evtl. mal messen).
Wenn danach Bild, wäre Videosignal und Grafikkarte sicher ok (ist für KCP Bildschirm, Beleuchtung ja wie einmal Aus / Ein der Steuerung).
Was zu beachten ist, dass über den Stecker auch der Tastatur-CAN-Bus läuft. Tastatur würde dann erst nach Neustart wieder funktionieren.
Würde über externen Bildschirm vorgängig Kaltstart initialisieren.
Vielen Dank werde ich versuchen!
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Sehr gute Inputs, herzlichen Dank! Der Fehler muss also irgendwo zwischen Grafikkarte und KCP liegen. Werde ein anderes KCP auftreiben. Melde mich jedenfalls mit Endergebnis. Wie kann man hier im Robo- Forum unterstützen / sich bedanken für die Hilfen? Gruss aus der Schweiz
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Guten Morgen.
Also es ist tatsächlich so- der ext. Bildschirm funktioniert, der Roboter kann verfahren werden und alles ist bestens, einfach mit dunklem KCP. Nun muss es an der Verkabelung oder dem KCP liegen. Hat das KCP einen Akku verbauen oder einen Kondensator der ev. eine „Vorspannung“ brauchen? Werde nochmals allen verkabelungen nachgehen. Gibt es eine Möglichkeit den Steckplatz des KCP zu prüfen? (Bildschirm anhängen? Welcher sollte das sein?
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Du schreibst Zustimmtasten reagieren.
Also tatsächlich kannst Du bei schwarzem Bildschirm Antriebe einschalten?
(läuft evtl. PC, aber wirklich einfach kein Bild?)
Wieso läuft das CD-ROM nicht? Wäre eben auch ein Punkt, wo man sehen würde, ob ATX-Netzteil aufgemacht hat.
Ja. Du hast ATX-Technologie hier. Normale PC's ist da der Startknopf rübergehängt.
ja Zustimmtasten und Betriebsarten- Wahlschalter reagiert. Roboter kann ich aber nicht verfahren da ich nichts sehe um zu quittieren usw. Habe nun ext. Bildschirm angeschlossen und eingerichtet. Werde so rausfinden, ob der PC überhaupt startet. Versuche morgen die ON/OFF-Pins zu überbrücken.
Kann es sein, dass trotz des Lüfters der läuft, der PC nicht hochfährt beim ersten Einschalten? Es kommt mir vor, als würde eine leere Batterie einen "Lade-schub" bekommen sobald der Steuerschrank einmal eingeschaltet ist. Kann es sein dass die Motherboard- Batterie (CR 2032) Schuld daran ist? Traue mich noch nicht recht diese zu wechseln, mit den Folgen im BIOS oder was auch immer da kommt bin ich nicht vertraut. Kaltstart hat keine Erfolg gebracht. Es kann doch nicht sein dass dieses KCP beim ersten Starten dunkel ist und einen zweiten Anlauf braucht. Ist mir ein absolutes Rätsel.
Vielen Dank
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Hallo Scherrerbau,
den Roboter im Kaltstartmodus starten hilft meist weiter, weil dann Windows beim runterfahren auch wirklich alles wegschmeisst. Beim Hybernating werden Winows und andere Fehler mit weggespeichert und beim Hochfahren mitgeschleppt.
Hallo Martin
Vielen Dank für den Hinweis. Kaltstart hat leider nichts gebracht, KCP bleibt erneut dunkel bei erstem Start.
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Moin,
die Maschine kommt aus dem Hibernate wieder hoch , Resuming Windows...
Vielen Dank Otto, das würde in dem Fall ok so, Hibernate ist eingestellt. Problem ist dass beim ersten Start das KCP dunkel bleibt.
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Guten Tag SJX
Herzlichen Dank für die Antwort und die vielen Inputs.
Gerne kommentiere ich anbei direkt in Deinen Text.
Es ist ein Rätsel, beim ersten mal starten einfach dunkel. Beim zweiten Start alles bestens.
Alles anzeigenMögliche Ursachen für schwarzes Display am KCP:
1: Kein Videosignal von der Grafikkarte / PC
2: Spannungsversorgung des KCP's vom CI3-Board fehlt
3: Internes KCP Problem.
Allgemein:
Was hat der Roboter für eine Vorgeschichte / Neuinstallation / in Produktion, etc? Nicht bekannt, Maschine ist "neu ab Service" von Krüger Industrieautomation, Sie suchen aktuell ebenfalls nach einer Lösung.
Wie und seit wann tritt das Problem auf? KCP hat erst beim zweiten Start Bild, der Rest reagiert (Zustimmtasten, Bietriebsarten-Wahlschalter reagieren)
Wurde vorgängig was spezielles gemacht? E/A's wurden neu installiert (analoge und digitale)
Zu Punkt 1, was die meisten Möglichkeiten bietet ? :
Läuft der PC Lüfter im Fehlerfall ? Ja
Lässt sich das CD-Rom LW öffnen im Fehlerfall ? Nein, lässt sich auch im Normalbetrieb nicht öffnen
Oder erkennt das Floppy eine neu eingelegte Diskette an der LED im Fehlerfall?
Hast Du eine externe Tastatur oder externer Bildschirm dran? Nein
Wann wurde das letzte mal Mainboard-Batterie getauscht? Bios Default Daten aktiv? Batterie in Abklärung (kann ich diese ohne Bedenken auswechseln in Ausgeschaltetem Zustand?)
Welche Softwareversion ist installiert ?
Steckt ein USB Stick? Nein
Profibuskarte im Rechner? Nein. Device Net
Power ON /OFF mal kurzgeschlossen im Fehlerfall? Nein, kann ich die zwei Pins kurzschliessen ohne dass die ganze Maschine abraucht?
Verschmutzungsgrad Rechner / Wurden mal Steckplätze gereinigt Gepflegt und sauber, Steckplätze geprüft. Maschine gibt erst 3500 Betriebsstunden an
Kondensatoren Mainboard gebläht? Nein
Macht er beim 2. Start einen Kaltstart oder Hibernate (also wenn Bild erscheint)? Fotos im Anhang, nach was sieht das aus?
Gruss SJX
Herzlichen Dank mit Gruss
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Hallo zusammen
Ich habe folgendes Problem bei meinem KR210 KRC2 Ed. 05:
Beim einschalten des Hauptschalters bleibt das KCP dunkel. Ich muss wieder ausschalten, warten bis PC runtergefahren, und dann wieder einschalten. KCP hat nun Bild und alles läuft einwandfrei. Wenn er einmal gelaufen ist, funktioniert das runterfahren/hochfahren beliebig viele male.
Warte ich jedoch 2 h, bleibt KCP wieder schwarz.
Hat jemand einen Hinweis in welche Richtung ich suchen könnte?
Herzlichen Dank
