Wird nicht die fehlerhafte Zeile in der Statusleiste im PHG angezeigt?
Beiträge von freakazoid
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Warum nimmst du nicht einen DKP mit Gegenlager? Kannst du Roboter nicht so setzen, dass kein Verfahren in der Z-Achse notwendig ist? Also Hüllkurve einzeichnen in CAD und überprüfen. Wie groß sind die Bauteile?
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Kannst du nicht über die FSU-Funktion den Arbeitsraum definieren und dann die Signale schalten?
Also sobald der Roboter den einen Arbeitsraum verlässt, das Signal schalten, dass er schneller fahren kann.
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Bei Cloos gibt es GP und GC Befehle. GP sind Joint-Bewegung und GC sind Linearbewegungen. Dazu kommen noch die CIRC (Kreisbahn) oder ARC (Halbkreis) Befehle.
Das hier zu erklären würde den Rahmen zu sehr sprengen. Hast du keine Handbücher vom Roboter?
Ich kann dir gerne ein Handbuch zuschicken, wenn das weiter hilft.
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Ich hab keine Ahnung von ABB aber würde mal behaupten der gleicht jeden Punkt bei "fine" ab und überschleift die nicht. So würde ich es interpretieren.
Den Befehl gibt es auch bei Fanuc. Da bleibt der auf dem programmierten Punkt stehen und überprüft diesen auch ob die Position erreicht wurde.
Hast du den es mal mit "fine" probiert und geschaut was passiert?
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Justage ist richtig gemacht?
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Hallo K-B-L,
es gibt für Android die App "Yasakawa Academy", dort kannst du Handbücher zur Programmierung finden. Weiß nicht ob das hilfreich ist.
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Eventuell musst du auf dem PC auch das Anzeigegerät auswählen und unter mehrere Bildschirme auf "Diese Anzeige duplizieren" stellen. Auf dem Notebook gibt es meistens so Shortcuts wo man zwischen den Anzeigen durchspringen kann.
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"Dieser Neustart kann nur für physische Steuerungen ausgeführt werden.
Führt einen Neustart der Steuerung mit dem vorhandenen System und den letzten bekannten korrekten Einstellungen aus. Mit diesem Neustart wird nach Änderungen an der Konfiguration des Roboters der vorherige funktionstüchtige Zustand wiederhergestellt."
So steht es zumindest im Handbuch von RoboStudio.
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Was ist mit Fastsuite von der CENIT AG?
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Hier ist ein Screenshot aus dem Handbuch. Da ist /OV erklärt. Weiß nicht ob dir das reicht.
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Okeeeh, "blutiger Anfänger bei Yaskawa" trifft es vermutlich am ehesten. Vielen Dank für beide Hinweise.
Alles gut
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Die Programmiersprache ist doch Inform III. Inform ist in der Liste verfügbar.
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Ist in der Yaskawa Academy App kein Handbuch verfügbar?
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Das Holiday Inn Express kann ich auch nur empfehlen. Biste recht flott bei Kuka und auch flott in der Stadt, falls man mal ne Runde gehen will oder ein Eis essen möchtest.
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Hast du schon probiert den Roboter auf eine Pertinaxplatte zu setzen um ihn von der HF zu entkoppeln. Das gleiche kannst auch vorne am Flansch machen. Hast du ein Foto vom System?
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Moin liebe Gemeinde,
hab mittlerweile Reis Doku ohne Ende.
Wenn jemand Bedarf hat einfach bei mir melden.Grüße
Hi dingd0ng,
kannst du mir eventuell Unterlagen zu Reis zukommen lassen?
Gruß
freakazoid
