Beiträge von kRoBOT

Nur zur Sicherheit: Das Nothalt Taster am TPU ist aber nicht gedrückt, oder?

Eventuell kann hier der SafeMove Assistent helfen.

Gib mal in Google "abb safemove assistant" ein. Das "Anwendungshandbuch- Funktionale Sicherheit und SafeMove" ist auch unter den Treffern. Dort drin suchen nach "Assistent".

Ich hoffe, das hilft dir weiter.

ich nutze RW6.15.05 (die derzeit neueste RW6)
Versuche ich beim "UIAlphaEntry" mehr als 80 Zeichen am FlexPendant einzugeben, kommt diese Meldung:


Ich drücke OK und darf nochmal eingeben. Okay soweit würde ich sagen.

Hallo Henrik,

In welcher RobotWare ist dir das aufgefallen?

Vielleicht auch mal einen Reset des Systems (I-Start) versuchen. Danach sollte die Karte erkannt und konfiguriert werden können.
Backup vorher nicht vergessen, denn nach I-Start ist alles weg (Auslieferungszustand).

Warum die IP .101 hinten? Die erste Karte müsste bei .100 starten.

Sind noch andere Teilnehmer in diesem Netz?

Es gibt sogar ein "Anwendungshandbuch PROFIEnergy Device" auf dem ABB Download Portal

Denk dran, diesen Parameter musst du in allen MotionPlannern auf deine gewünschte Zeit stellen. Nur dann funktioniert er.

Bei der neuen OmniCore Steuerung sind die Sysem In- und Outputs jetzt in den Controller Bereich gewandert:

Basierend auf dem Haupt Computer DSQC 639 der nur RW5 unterstützt:
Das Ethernet board DSQC 612 (PCI-Karte) braucht man nicht unbedingt, solange man damit zufrieden ist, dass das Factory-Netzwerk zusammen mit dem ProfiNet-Netzwerk über den selben Port läuft, dem LAN port am Haupt Computer.




Mit einem Ethernet board DSQC 612 kann man das voneinander trennen:
LAN Port = Factory Netzwerk
ETHx Port der DSQC 612 = ProfiNet M/S, etc.

Eine "Additional Drive Unit" hast du ausgewählt? So eine ADU-790A?
Share doch mal die komplette Zusammenfassung aller Optionen hier.

Zitat von spec

Aber es gibt schon Statustasten auf dem FlexPendant die ich z.B. für Greifer Öffnen/Schließen benutzen kann und ich muss keine Option kaufen, die diese Statustasten aktiviert/freischaltet?

Ja, gibt es. 4 Tasten zur freien Belegung. Ist Standard, keine Option.

Zitat von spec

Gibt es bei ABB jetzt nur noch SafeMove Pro?

Nicht nur. Du kannst wählen zwischen SafeMove Basic und Pro.

Hauptunterschied: mit Basic kannst du nur eine kartesische Zone anlegen und überwachen, mit Pro hingegen bis zu 16 Zonen.

Noch mehr Unterschiede siehe Tabelle Seite 18 im Application manual - Functional safety and SafeMove2 IRC5/RW 6

Ja, im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter IRC5/RW 6 im Kapiel 4.13 und 4.14 findet man was über die System In und Outputs.

Hi,

der TSV kommuniziert mit dem Robi via Netzwerk. Ich nehme deshalb an, dass er erst ab der S4C-Plus zu gebrauchen ist.

Die S4C kann man zwar mit ner Netzwerk-Karte ausrüsten, aber ich glaube nicht, dass die S4C die TSV-Protkolle unterstützt

gruß