Beiträge von Whitey

Servus,

mich würde interessieren was die Anlage kostet so wie sie da steht.
Gibt es dazu Info?

Grüße Whitey

Zitat von Wultrix

Danke Whitey

leider muss ich trotzdem nochmal nachfragen.

Dies passiert aber nur, wenn ich im aktuell aufgerufenen Interrupt dieses I-bit selbst wieder setzte, sonst würden alle anderen Interrupts ignoriert und auch nach dem Interrupt nicht ausgelöst, oder?

Gruß Wutrix

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So richtig, ich selbst hab es noch nie ausprobiert aber normaler weise arbeitet er dann die Interrupts nach der Prio ab.

Grüße Whitey

Hallo Wultrix,

Wenn ein Interrupt eintrifft wird automatisch das Global Interrupt Enable Bit im Status Register SREG gelöscht und alle weiteren Interrupts unterbunden. Obwohl es möglich ist, zu diesem Zeitpunkt bereits wieder das I-bit zu setzen rate ich dringend davon ab. Dieses wird nämlich automatisch gesetzt, wenn die Interruptroutine beendet wird. Wenn in der Zwischenzeit weitere Interrupts eintreffen werden die zugehörigen Interrupt-Bits gesetzt und die Interrupts bei Beendigung der laufenden Interrupt-Routine in der Reihenfolge ihrer Priorität ausgeführt. Dies kann eigentlich nur dann zu Problemen führen, wenn ein hoch priorisierter Interrupt ständig und in kurzer Folge auftritt. Dieser sperrt dann womöglich alle anderen Interrupts mit niedrigerer Priorität. Ich rate daher davon ab da man in eine Schleife geraten kann aus der man nicht mehr rauskommt.
Grüße Whitey

Hallo mm0987,

hatten mal einen ähnlichen fall, da war ein Wackelkontakt vom HMI zum PC. Wenn du ein anderes Panel zur Verfügung hast einfach mal austauschen und testen vielleicht habt ihr ja das gleiche Problem.

MFG Whitey

Zitat von Ngos

Hallo ,
Leute ih bin neu in der Roboterprogrammierung (KUKA) und möchte wissen, ob es möglich ist eine Routine in einer andern Routine aufzurufen. Denn ich glaube irgendwann mal irgendwo gelesen zu haben, dass macht es niht machen darf.
Ich freue mich auf eure Antworten.

Hallo Nogs,

damit meinst du bestimmt wie Robonator schon angesprochen ein Programm in einem bestehenden Programm aufrufen.

PTP....
PTP...

;Aufruf Programm
Programmname ()

PTP Home

Grüße Whitey

Servus Community,

mal eine alternative Frage was habt ihr alles für Schulungen & Weiterbildungen gemacht im Bereich Kuka um dieses Fachwissen zu erlangen??
Oder ist es einfach nur die Erfahrung Jahrzehnter Arbeit??

Würde mich einfach mal Interessieren

Zitat von Martin Huber

Hallo Whitey,

hast du dir die SW-Pakete von der Steuerung geholt? Die Optionspakete liegen auf Partition D. Am besten in WoV5 wenn du eine 8.5er Steuerung hast ein unter extras ->Optionspaketmanagement ein eigenständiges Paket erzeugen mit den entsprechenden Optionspaketen von der Steuerung. Wenn du noch Softwarestand 8.3 auf deinem Roboter hast geht WoV 5 sowieso nicht da nur 8.5 unterstützt wird, zumindest bei der Fronius

OK hat sich erledigt habe WOV 4 und WOV5 neu Installiert dann ging es komischer Weise
Trotzdem Danke Dir

Servus Martin,

Steuerung ist aktiv gesetzt alle Pakete dazu geladen WOV 4 als auch WOV 5 funktionieren nicht.

Hallo zusammen,

hat jemand eine Idee warum ich das Fronius TPS (siehe Bild) nicht im ARC Editor öffnen kann??

Morgen,

VisionTech installieren und von dort aus kannst konfigurieren.

Zitat von Martin Huber

Das schadet dem Roboter nur wenn Schweißgeschwindigkeit, Pendelfrequenz und Amplitude nicht zusammenpassen aber dafür gibts ja ein nettes Diagramm in der ArcTech Doku.

Danke Dir das wollte ich doch hören.

Zitat von Stethi

Oder ist hier mit Pendeln der Funktionsgenerator gemeint, der beim Schweißen pendelt?

Es ist das Pendeln beim Schweißen gemeint

Hallo zusammen,

hat jemand Erfahrung mit dem Pendeln bei einem Kuka Roboter?
Laut meinem Chef hat er von Kuka gesagt bekommen dieses Pendeln nicht zu machen, da dies dem Roboter nicht gut tue.
Dann frag ich mich warum Kuka diese Funktion überhaupt anbietet wenn es nicht gut für den Roboter ist.

Vielen Dank

Servus $CCTB,

welche Gripper-Version hast du genommen?

Grüße Whitey

Servus TCT,

Ich frag mich wieso du den Satz ändern möchtest da du mit OK bestätigen musst??
Einfach nur den Satz anwählen mit der CIRC Bewegung -> den HP anfahren Touch UP HP -> Zielpunkt anfahren TouchUP ZP und erledigt. Ich kenne die KRC 1 Steuerung nicht erst ab KRC 2 aber vermute nicht das es in der Hinsicht große Unterschiede gibt.

Gruß Whitey

Hallo Mott_Hebbet,

hast du evtl. nochmals einen 2.ten Robi an dem du die Festplatte mal untereinander tauschen kannst?
Wenn die MFC karte sauber steckt dann kann es nur an der Festplatte liegen. Arbeitsspeicher reichen die 128MB völlig aus.

Gruß Whitey

Wie Hermann sagt ist egal finde aber Variante 2 übersichtlicher.

Hermann wieso sollte das eine Rolle spielen wo er elektrisch angestöpselt ist??

Hallo zusammen,

kurze Frage kann ich die Homeposition auch einem Raum zuweisen?
Wäre eine KRC4 8.3 Steuerung

Schonmal Danke

Dieses Problem mit dem hängen bleiben habe ich bei meinen KRC2 ed05 auch des Öfteren. Spiele dann einfach ein älteres Festplattenimage drauf und es funktioniert wieder.
Woran es liegt kann ich auch nicht sagen wenn jemand eine alternative hat, wäre ich auch dankbar :ylsuper:

Hallo,

seid ihr euch sicher das ihr das Programm CECK aufrufen müsst??
Schau mal ob ihr in eurem R1 Ordner ein CELL Programm habt dieses starten.