Beiträge von Whitey
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KSS Version???
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Servus Roland,
falls du ein Backup hast würde ich das einspielen. Falls nicht ein Tipp für die Zukunft -> "Backup machen"
Ansonsten hätte ich jetzt auch das probiert was die Hotline gesagt hat.
Probier nochmals Steuerung herunterfahren "nicht auf Neu starten" das Häckchen bei Daten neu einlesen aktiv warten bis der Roboter komplett aus ist. Hauptschalter rum 2 - 3 min. warten. Roboter wieder von neuem starten.
Grüße Whitey
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Morgen,
ich gehe mal davon aus dass es bei den ABB Robotern auch eine Raumüberwachung gibt, kenne nur KUKA und Yaskawa, hier kannst du dann ein Signal an die SPS schicken was der Roboter machen soll wenn er in diesen Raum fährt.
Grüße Whitey
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Hallo Okin,
entschuldige wenn ich das jetzt so sage aber wieso kann man nicht einfach diese Infos zukommen lassen die man benötigt um zu helfen?
Wenn man Hilfe möchte dann das schicken was was derjenige benötigt um zu helfen.
Ich frag doch auch nicht "wie Mauer ich eine Wand" und wenn mir jemand helfen will und Infos möchte frag ich gleich an "komm Mauer mir ein Stück vor dann kann ich weiter machen".
Gruß Whitey
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Hallo Noah,
read_tool_id müsste in einem Programm deklariert sein. entweder in der src. file oder in der dat. file.
Es ist auf alle Fälle keine Systemvariable von Kuka.
Wie schon von den Vorgängern erwähnt werden hier mehr Infos benötigt.
Gruß
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Hallo Okin,
hierzu immer die Steuerungsversion mit angeben auch für die Zukunft immer wichtig.
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Hallo zusammen,
ich habe mir die Kuka Office Lite zugelegt.
Ich bekomm sie zum Starten und alles funktioniert auch, Problem ist nur sobald ich das Projekt herunter lade Änderungen in WOV vornehme kann ich das Projekt nicht mehr Hochladen.
Fehlermeldungen hab ich mal mit Angehängt bin über jeden Tipp dankbar.Muss dazusagen, habe noch nie einen Roboter von Grund auf eingestellt, nur im laufenden Projekt kleinere Änderungen vorgenommen.
Grüße Whitey
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Die Möglichkeit "Springe zu Programmzeiger" von ABB fehlt mir halt. Leider hilft einem KUKA mit der unterschiedlichen Zeilennummerierung da nicht sehr bei der Orientierung. Aber wenn es anders nicht funktioniert, muss es halt so gehen. :-|
Dann kommt das leider nicht in Frage. Dennoch danke für den Tip!Gruß
JörnIch verstehe nicht ganz warum das dann nicht in Frage kommt. Aktuell verbindest du dich mit WOV mit deinem Roboter und nix passt von den Zeilen.
Mit meiner Variante verbindest du dich mit WOV mit dem Roboter nur das Programm lässt du dir nicht in WOV zeigen sondern mit OE machst deine Änderungen speicherst und mit WOV wieder auf den Roboter schieben.
Verstehe jetzt nicht ganz das Problem wenn man OE nicht mit dem Roboter verbinden kann. -
Verbinden kannst du dich definitiv nicht mit Orange Edit. Du kannst aber das Programm anstatt in WOV in Orange edit öffnen. Man nutzt Work Visual ganz normal nur die Ansicht vom Programm öffnest du dann mit Orange Edit anstatt mit WOV das wars.
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Klar kann man direkt dort arbeiten.
Du bist in deinem WOV drin und öffnest das Programm halt mit Orange Edit anstatt mit WOV.Grüße
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Servus Joern_E
vermute du hast oben noch die Ini Zeile offen.
Ich öffne Programme immer im Orange Edit hier hab ich immer die gleiche Ansicht wie auf dem HMI. WOV macht immer alle Folds auf (könnte aber auch sein es gibt da was in den Einstellungen wo ich nicht kenne).Mit Orange Edit bin ich aber sehr zufrieden und kann ich nur empfehlen.
Grüße Whitey
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Hi Whitey,meiner Erfahrung nach gibt es Problem beim Wiederherstellen der Images wenn Acronis oder ähnliches für ein Image verwendet wird.
Beim Recovery Stick 3.x gibt es die Möglichkeit das Image über USB-Leseadapter auch am Laptop zu erstellen. Beim Wiederherstellen bitte die Anleitung beachten, da es nur mit KSS 8.2 und KSS >8.3.15 geht.
Die KSS 8.x - 8.3.14 beschädigen beim Wiederherstellen den Bootsektor der Laptopfestplatte...
MfG
Pred0509Hi Pred,
also ich nutze Macrium Reflect für die Image Erstellung sowie Wiederherstellung und hatte bis heute keine Probleme damit. Klar mache ich überwiegend KRC 2 Festplatten damit, habe aber erst letztens eine Wiederherstellung von KSS 8.2.26 gemacht. Werde es aber im Auge behalten.
Danke für die InfoGrüße Whitey
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Moinsen,
ich würde die Festplatten alle händisch ausbauen und eine Image am Laptop/PC machen, gibt ja genügend Freeware Softwares (Driveimage, Macrium Reflect, Aomei, usw....).
In deinem Fall vermute ich das der Speicher eng wird und er keine neuen Images speichern kann.
Grüße
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Hallo zusammen,ich habe folgendes Problem:
Ich arbeite zur Zeit an einer Roboterzelle die mit Batterien hantiert.
Aufgrund der Gefahr die von der Batterie ausgeht muss hier nicht nur Personensicherheit sondern auch Produktsicherheit gewährleistet sein.Das ist ziemlich neu für uns.
Jetzt haben wir überlegt an jeder Abhol- bzw. Ablegeposition einen Schutzraum unterhalb anzulegen damit der Roboter nicht weiter runter fahren und die Batterie beschädigen kann.
Um sicherzustellen dass er abschaltet bevor das Produkt berührt wird legen wir über dem Schutzraum noch einen Raum mit reduzierter Geschwindigkeit an. Das funktioniert an sich ganz gut.Problem ist nur, dass ich auf diese Vorgehensweise auf 24 Schutzräume komme, mir aber nur 16 zur Verfügung stehen
Der Mensch, der die Sicherheitsabnahme durchführt hat uns nun ans Herz gelegt die Steuerung auf Version 8.5 zu updaten und die Funktion "Bremsen vor Bereichsgrenzen" zu nutzen, weil dadurch die Räume mit der reduzierten Geschwindigkeit entfallen.
Leider habe ich noch nicht mit der Version 8.5 gearbeitet und weiß daher nicht wie das genau funktioniert.
Wie muss ich mir das vorstellen? Ich fahr einfach mit 100% auf nen Raum zu und der Roboter bremst von selber so ab, dass er auf keinen Fall den Raum verletzt? Oder muss ich trotzdem selber die Geschwindigkeit reduzieren, weil er nur überwacht ob die Gesschwindigkeit gering genug ist.Die Aussagen hierzu von Sicherheitsmenschen sind für alle meine Kollegen hier vor Ort nicht eindeutig genug
Vielleicht hat jemand schon Erfahrung damit und kann mir sagen ob das wirklich eine Lösung für das Problem ist und vllt kann mir ja sogar jemand erklären wie "Bremsen vor Bereichsgrenzen" genau funktioniert
Wenn du die Version 8.5 hast nutze doch die Kollisionserkennung. So fein einstellen das bei einer leichten Erhöhung der Achsmomente der Roboter aussteigt.
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Hallo,
aus der letzten Datensicherung das configmon.ini verwenden?Gruß
Danke hat geklappt
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Hallo zusammen,
jemand eine Idee wie ich die Ansicht der Variablenübersicht wieder herstellen kann??
Anzeige und Konfigurationsansicht sind beide hinüber.Grüße Whitey
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Danke SJX,
hat geklappt
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Hallo zusammen,
zu den Daten:
MAG Schweißroboter
Roboter: KR6-2
Steuerung: KRC4
Version: 8.3.27Ich würde gern folgendes optimieren und hab keinerlei Idee wie ich es angehen soll . Der KR6-2 ist in der Mitte eines Rundtisches platziert. Jetzt würde ich gerne in der Zeit wenn der Tisch dreht, die Brennereinigung starten, allerdings steuert der Roboter auch die Drehachse des Tisches. Anbei der momentane Code
Code
Alles anzeigen;Abfrage ob gereinigt werden soll IF $IN[I_AnfReinigen] == TRUE THEN brennerreinigung() ENDIF $ASYNC_AXIS = 'B0111' ;Warten auf Drehanforderung von SPS WAIT FOR ($IN[I_DrehtischNach_0Grad] == TRUE) OR ($IN[I_DrehtischNach_180Grad] == TRUE) OR ($IN[I_AnfWartungsPos] == TRUE) IF ($IN[I_DrehtischNach_0Grad] == TRUE) AND ($IN[I_DrehtischIn_0Grad] == FALSE) THEN $OV_ASYNC = 100 ASYPTP {E1 0.0, E2 0.0, E3 0.0} $ASYNC_AXIS = 'B0011' ELSE IF ($IN[I_DrehtischNach_180Grad] == TRUE) AND ($IN[I_DrehtischIn_180Grad] == FALSE) THEN $OV_ASYNC = 100 ASYPTP {E1 -180.0, E2 0.0, E3 0.0} $ASYNC_AXIS = 'B0101' ENDIF ENDIF
Ist es möglich die Brennerreinigung als auch die Drehung zusammen auszuführen?
Bin über jeden Vorschlag dankbarGrüße Whitey
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Wenn die Meldung "kein physikalischer Speicher mehr frei" lautet soltest du den Registry-Editor (regedit.exe) starten und den Wert PhysicalPages in
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\Cross3\Manager\Boot\VxWin
um 1000dez erhöhen und anschliessend einen Kaltstart durchführen.Grüße Whitey