Hallo zusammen,
ich verstehe nicht ganz dein Problem.
Du startest dein schweißen mit dem Inlayformular ARCOn und beendest ihn mit ARCoff.
Wenn du den Satz ARCOn änderst und du in die WDAT hineingehst müsstest du 3 Reiter haben.
Zündparameter / Schweißparameter / Pendeln
Hier kannst du dann deinen Vorschub/ Job / Zeit etc. alles einstellen.
Grüße Whitey
Wenn du globale Variablen in der config.dat, im Bereich "USERDEFINED VARIABLES" deklarierst, werden diese dauerhaft gespeichert.
mfG
LM
deklarieren kannst du überall, nur damit der Wert auch nach einem Neustart gespeichert wird musst du der Variable beim deklarieren einen Wert zuweisen.
Hallo Fredi009,
fahr doch immer gegen eine Messuhr dann kannst es messen.
Servus
slin_rel {y -700} with $VEL.cp = 0.1
hier wird er kontinuierlich fahren oder möchtest du immer nur 1mm fahren was halt unschön aussehen würde.
Das ganze dann mit einem interrupt unterbrechen.
Hallo traegi,
dreh die Achse mechanisch wieder Richtung Null.
Justage durchführen und deine Softwareendschalter überprüfen vermute das die nicht richtig eingestellt sind da man normal nie in diesen Bereich kommen sollte.
Grüße Whitey
Also dann weiss ich leider auch nicht weiter.
inkrementes handverfahren auf kontinuierlich eingestellt
Override >0
Maus aktiviert,
steht keine veriegelung an
keine softwareendschalter
dann sollte das gute stück sich eigentlich bewegen.
Wo stehen denn die Achsen wenn du händisch verfahren möchtest?
Leuchten die Achsen am Bedinpanel rechts auf grün wenn du die Zustimmtaste drückst oder nicht?
Hallo Robotman,
es ist immer noch sehr verwirrend um den Fehler nachzuvollziehen.
Wenn ich es richtig verstehe kannst du per Hand nicht verfahren wenn kein Programm angewählt ist.
Erst wenn du ein Programm anwählst, die SAK-Fahrt gemacht hast, ist ein händisches Verfahren möglich?
Was für eine Meldung kommt denn wenn du ohne angewähltes Programm händisch verfahren möchtest??
Also was mir geholfen hat war den Registryeintrag veringern.
Wenn hier ein zu großer Wert drin steht 5000 oder höher kann es die Steuerung ganz schön träge machen.
Ich habe wieder einen Wert drin von 4000 und die Karre läuft wieder stabiler.
Also hat sich erledigt man hat ein Kabel herausgerissen und wieder eingesteckt und wieder mal nichts gesagt. Resultat war das die Pins zum Teil verbogen und einer sogar abgerissen war.
Hallo zusammen,
ich habe einen H-Drehtisch alles ist bisher einwandfrei gelaufen. Wir haben heute eine Hydraulikleitung durch den Tisch gezogen und habe jetzt folgende Fehlermeldungen auf meinem Panel siehe Foto.
Bin um jeden Ratschlag dankbar woran es liegen könnte.
Nee er nur die Anlage war aus. Fand es auch seltsam.
Okay Motor war hinüber neuen eingebaut funktioniert aber trotzdem danke
Positionierüberwachung A1 sowie Qitt Stellgröße A1
Er möchte eigentlich fahren aber es sieht so aus als ob die Bremse nicht aufmacht
Hallo zusammen leider kann ich über die Suchfunktion keine älteren Themen finden.
Jemand ne Idee warum der Roboter mit KRC 2 Steuerung Version 5.5 die A1 blockiert beim Fahren?
Alle anderen Achsen verfahren ganz normal. Roboter ist jetzt längere Zeit gestanden und er ist zuvor einwandfrei gelaufen.
Motorstecker habe ich schon neu aufgesteckt keine Besserung.
Danke
Hat sich ja in diesem Fall ja erledigt 
Und natürlich, mit ARCSwitch kann man Prozessparameter ändern.
Ja man kann mit ARC Switch andere Parameter aufrufen, ich kann aber nicht im ILF sagen Lichtbogen von 5% auf -3% so meinte ich das. oder ich hab was verpasst 
Ich hätte diese Doku
Hallo Thorsten,
den Lichtbogen kann man meines Wissens nicht am Kuka Roboter ändern. Mit was für einem Schweißgerät arbeitest du?
Arctech Version?
Problem sehe ich das du mit dem Roboter still stehen möchtest. Besteht kein Platz den Roboter Circular um die Drehachse mitfahren zu lassen?? 90 ° müssten hier locker reichen.
Grüße Whitey
