Ich würde am Punkt, zu dem synchronisiert werden soll, ein Signal vom Master rausschicken, das mit dem Slave verknüpft ist.
Beim Slave dann "Wait for In" und danach eine Base setzen, die an den Flansch des Masters gefügt ist.
Ich weiß allerdings, dass es vor ein paar Monaten (zum Zeitpunkt meiner Schulung) da Probleme in der verwendeten Version von 3.1.X gab und das ganze nur in einer 3.0.X Version geklappt hat.
Am besten einfach mal so ausprobieren.