Die mit ProfiSafe. Wenn du die Safety Signale über profisafe machen willst musst du entsprechende stopp Konfigurationen anlegen
Beiträge von hofd
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Wie ist denn das EStop und Fence Signal angedacht?
Umsetzung über Hardware oder ProfiSafe?
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Wenn du in RobotStudio einen Controller neu startest sind die Motoren nie automatisch ein
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Was verstehst du unter Starten nicht in Automatik?
Lassen sich die Systemeingänge nicht schalten oder ist der Sicherheitskreis nicht geschlossen?
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Soweit ich das im Kopf habe ist der externe TCP eine kostenpflichtige Zusatzoption bei Yaskawa. Hast du die?
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Die Option hot wäre auch ne Option um das zu verhindern. Kein flexpendant kein umschalten
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Was du suchst ist eine Funktionalität wie bei einer Liste.
Die gibt es aber leider nicht, vor der Tatsache/ dem Problem stand ich auch schon mal.
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Eine spezielle umsteigerschulung gibt es nicht und wenn man sich spezielle raus sucht setzen diese teilweise andere voraus
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Ja die greifen ineinander. Selbst wenn du den Overdrive über die SPS auf 100% setzt und ein Spaßvogel am flexpendant auf 1% stellt dann leicht der robi schön langsam vor sich hin
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Hallo WIEKON,
wie bist du damals vorgegangen? Hast du mit RobotStudio das Programm im Vorfeld vorbereitet oder erst direkt an der Anlage?
Ich persönlich hätte die Leimdüse als externen TCP definiert, dadurch fällt die Positionierung und vor allem Orientierung des Bauteils erfahrungsgemäß leichter.
Dann hätte ich in RobotStudio mit der Funktion AutoPfad die Bahn erstellen lassen und diese ggfs. nur noch angepasst..
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Ja das ist auch so eine Eigenart auf die ich gestoßen bin.
Lösung ist Setz ein Byte mit set auf den gruppeneingangswert und dann kannst du auf das byte abfragen
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Parameter ist der S2C 714 der muss auf 1 gesetzt werden.
Naja ich finde es recht umständlich und den Befehlsumfang sehr übersichtlich. Vor allem einen Offset und Reltool finde ich sehr fehlend.
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Da muss man einen Parameter setzen hab ich aber gerade nicht im kopf
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Geht mir auch so hab auch das erste mal yaskawa vor mir aktuell
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Hi nehm doch flags
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Hi schau die mal die Befehle NWSIT und ENWAIT an mit denen kannst du Zeit und distanzabhängig Code ausführen
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Nichts zu danken, dafür ist dieses Forum da.
Kämpfe auch gerade mit meinem ersten yaskawa Projekt
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Einfach mal \\\P suchen darunter sind die Werte aufgelistet leider sind hier keine Namen hinterlegt die stehen in der Varnam.dat
Heißt man muss händisch zählen bis man die gewünschte Nummer erreicht hat…
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Die sind unter file in der var.dat