Beiträge von Gleichrichter1

  • ABB FlexPendant Panel öffnen

    Hallo


    Es hat glaub ich versteckte Schrauben unter einer Gummiabdeckung, ev. beim Totmann.


    Habe es bei der neuen Version jedenfalls geschafft, ohne etwas zu zerstören.


    Das Cover gibt's übrigens Preiswert als Ersatz, wenn das Gehäuse defekt ist.


    Gruss

  • Brems- und Beschleunigungsrampe am Ende bzw. Anfang einer Bewegung

    Hallo Maritn


    Habe wie oben erwähnt vor vielen Jahren mal PathAccLim benutzt.

    Das funktioniert auch mit älteren Steuerungen, bei mir mit S4C+.

    Beschleunigung und Abbremsen können separat angegeben und ein- ausgeschaltet werden.

    Einheit m/s 2 auf Bahn des TCP bezogen.


    ABB Handbuch:

    "(Path Acceleration Limitation) wird verwendet, um die Beschränkungen
    für die TCP-Beschleunigung und/oder TCP-Verzögerung entlang der
    Bewegungsbahn zu setzen oder zurückzusetzen."


    Die ganze Instruktion:

    Code
    PathAccLim TRUE\AccMax:=3,TRUE\DecelMax:=2;



    Volle Beschleunigung:

    Code
    PathAccLim FALSE, FALSE;


    Gruss HP