Vielen Dank für die Unterstützung! 
Dann werde ich mal versuchen, meinen Professor zu überzeugen, dass wir Hilfe von außen benötigen. Das wird ihn vermutlich nicht begeistern, aber durch den mehrfachen, freundlichen Hinweis von euch scheint das Thema zu komplex / gefährlich für mich zu sein.
Beiträge von Frahmi
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Oh okay, das tut mir Leid. Trotzdem vielen Dank für die Hilfe!
Ich arbeite an einer amerikanischen Universität an einem Forschungsprojekt, bei dem wir einen ABB-Roboter zu Automatisierungszwecken in einem Reparaturprozess benutzen wollen. Leider wurde der Roboter seit mehreren Jahren nicht mehr benutzt, sodass hier niemand know-how hat. Ich versuche gerade, eine sichere Umgebung für den Roboter zu schaffen, aber wie man merkt, habe ich keinerlei Vorkenntnisse. Für eine externe Firma werden vermutlich keine finanziellen Mittel zur Verfügung gestellt.
Wenn mein Problem hier als hoffnungslos angesehen wird, kann ich das natürlich verstehen. Ich werde mich dem leider trotzdem annehmen müssen. Gerne nehme ich auch Tipps für Literatur etc. entgegen.
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Super, vielen Dank für die Hilfe!
Tut mir Leid für meine Ahnungslosigkeit: Welche Hardware benötigt man, um diese Signale zu übermitteln? Sind das z.B. Drucksensoren, die erkennen, wenn die Tür zugeht? Bzw. wo kann man so etwas kaufen?
Ich habe mal "2-kanaligen Türschalter" gegoogelt und so etwas hier gefunden:
https://www.conrad.de/de/smd-2…er-modelcraft-225126.html
Oder ist damit eher so etwas gemeint: https://amzn.to/2ZTXfUU
Viele Grüße
Frahmi -
Hallo liebe Community,
ich weiß nicht, ob diese Frage schon mal beantwortet wurde: Gibt es eine Möglichkeit, einen ABB-Roboter (IRB 140) mit einer Schaltung zu versehen, dass dieser in den Not-Aus-Modus geht, sobald die Tür des Gehäuses, in dem er sich befindet, geöffnet wird? Ein Bild von dem Gehäuse habe ich beigefügt. Es handelt sich bei dem Gehäuse um eine 80/20-Alu-Konstruktion.
Als Software zur Programmierung verwende ich RoboDK.
Viele Grüße
Frahmi
