Der Roboter soll ein Device der ET200SP sein.
Vielen Dank für die schnelle Antwort! Es war tatsächlich die falsche GSD Datei, ich hätte nicht gedacht, dass man diese nehmen musste... Ich hatte eine ähnliche GSD Datei verwendet, nur ohne "RobotController" im Namen. Vielen Dank, jetzt kann es richtig losgehen! Ebenfalls danke für den TIpp mit dem Teilnehmer!
Viele Grüße
Willy
Hallo zusammen,
bei dem Aufbau einer ProfiNet-Verbindung zwischen einer ET200SP und einer KRC4 compact mit der ProfiNet-Version "Profinet KRC-Nexxt 3.1.5" erscheint desöfteren die Meldung "Konfiguriertes Gerät unterscheidet sich vom realen Gerät kuka, Slot 0, Subslot 32768". Diese Meldung erscheint, wenn ich den E/A Treiber "PNIODriver" resete, da dessen Zustand (warum auch immer) 0 ist. Weiter wird die Meldung "Fehler beim Lesen/Schreiben: PNIO-DEV" angezeigt. In Workvisual habe ich soweit alles konfiguriert, anbei zwei Screenshots.
Weiter ist zu erwähnen, dass ich weiterhin die Sicherheitsschnittstelle X11 verwenden möchte, weshalb ich die sicheren Ein- und Ausgänge gelöscht habe. Ich möchte nur "nicht sichere" Ein- und Ausgänge schalten. Das funktioniert auch schon soweit alles. Nur fordert die Robotersteuerung keine Programmnummer an, solange eine Meldung ansteht.
Aus Betriebsanleitungen konnte ich entnehmen, dass bei einer ProfiNet Version von 3.1 die GSD Datei "KR C4 Device V8.3" im TIA-Projekt hinzugefügt werden muss. Das habe ich getan, aber dort gibt es auch einen Fehler in der Verbindung - "Online-Artikelnummer: Offline-Artikelnummer: KUKA KR C4 Device V8.3". Wie man die Artikelnummer ändert, habe ich noch nicht herausgefunden, kann mir aber auch nicht vorstellen, dass dies für die KRC4 eine Problem darstellt.
Ich habe viele Beiträge in diesem Forum bereits durchschaut, alles entsprach soweit nicht diesem Problem.
Ich hoffe, ich habe keine Angaben vergessen zu erwähnen.
Vielen Dank!
LG
