Beiträge von MaWeTis

  • Simulation Tür öffnen

    Hallo zusammen,


    ich habe derzeit ein Projekt bei dem ich eine Tür von einem Kühlschrank öffnen muss.

    Jetzt sitze ich an der Simulation und würde gerne iwie die Tür so Öffnen, dass sie sich wie eine richtige Tür verhält.

    Also am Scharnier fangen und die andere Seit mit einem Greifer öffnen.


    geht so etwas mit Stäubli?? (TX2 60L, CS9, SRS 2019)


    vielen Dank für eure Hilfe!

  • Host Comm ->TCP/IP

    Hey DS186,


    danke für die schnelle Antwort.

    soweit war das schonmal echt cool. so kann zumindest schonmal jeder der lokal ist drauf zugreifen ohne die Settings zu ändern.


    ich will allerdings mit dem SinemaRc mich drauf schalten. und von dem bekommt jeder eine andere Adresse. Iwas mit 172.XXX.XXX. das klappt dann iwie nicht mehr.


    Gruß

  • Host Comm ->TCP/IP

    Hi Leute,


    ich versuche gerade eine Systemvariable zu finden, die mir erlaubt im Programm über einen String die PC Jog IP addr zu ändern.


    hat das schonmal jemand versucht??

    Hintergrund ist, dass ich über den IRProgrammer gerne auf den Roboter zugreifen möchte aber es nicht möglich ist eine statische IP zu vergeben.


    Viele Grüße MaWeTis

  • Host Comm IP Adresse Zuweisung

    Hi Leute,


    ich habe einen LR Mate Roboter mit einer R-30iB Steuerung.

    In den SETUP Menü habe ich in Host Comm eine IP Adresse für die beiden Ports vergeben

    Die Adresse für die Router IP sowie die PC Jog Adresse.


    Ich komme auch perfekt auf den Roboter drauf um z.B. mit dem IRProgrammer zu arbeiten.


    Jetzt meine Frage.


    Wenn ich einen Fernzugriff über einen scalance und SinemaRC einstellen möchte, bekomme ich ja immer eine IP Adresse von dem scalance zugewiesen.

    Diese Adresse gebe ich ja wieder unter PC Jog Adresse eingeben.

    Wenn aber jemand anderes auf den Robi zugreifen möchte bekommt dieser eine Andere IP Adresse vom scalance zugewiesen.


    Ist es irgend wie möglich diese PC Jog Adresse über die SPS zuzuweisen??

    Vielleicht über die System Variablen oder einen Programm befehl??


    Oder gibt es eine andere Möglichkeit das jeder auf den Robi zugreifen kann?


    vielen Dank und Grüße MaWeTis

  • WMS und CS9

    Hallo Zusammen,
    ich versuche gerade meine WMS Box (mit dem blaueb "Restart" Knopf) mit der CS9 Steuerung zu verbinden.
    angesteckt habe ich die Box. Nur finde ich im SRS 2016 keine Möglichkeit diese zu aktivieren.
    Ist es überhaupt möglich mit SRS 2016 die WMS Box zu aktivieren oder brauche ich zwingend SRS 2019


    Viele Grüße MaWeTis

  • Screenmaker DI

    Hey padostms,
    vielen Dank für deine schnelle Antwort.
    Ich glaube ich habe das etwas umständlich geschrieben.


    Verbunden bin ich.
    Ich denke ich weiß auch wie ich eine Aktion erstellen kann.


    Mein Problem ist nur, dass ich wenn ich ein Start oder Stop meines Roboters auslösen will muss ich da ja ein Eingangssignal anlegen und dann über ein System Input lösen.
    Wenn ich das über die Visualisierung machen will kann ich dort keinen digitalen input auswählen, sondern nur digitale outputs
    Ich habe hierzu einen Screenshot gemacht.


    Gruß MaWeTis

  • Screenmaker DI

    Hallo zusammen,


    gibt es eine Möglichkeit, von der Screenmaker Oberfläche direkt einen digitalen Input zu steuern?
    ich möchte auf meiner Oberfläche buttons mit "Start, Stop, Start at Main, Grundstellungsfahrt" anlegen.
    Ich habe aber lediglich die Möglichkeit gefunden digitale Outputs und Variablen mit den Buttons zu ändern/steuern.


    Vielen Dank für eure Hilfe!

  • Warten auf Signal oder alternativ Signal

    super vielen Dank freelancer!
    genau das habe ich gemeint. :supi:


    @ Programmiersklave
    habe mich da wohl zu sehr auf WaitDi konzentriert und nicht gesehen, dass bei WaitUntil steht, dass mehrere Argumente angegeben werden können...


    Vielen Dank


    Grüße

  • Warten auf Signal oder alternativ Signal

    Hallo Leute,


    ich bin recht neu im Programmieren von Robotern und habe daher auch nicht so viel Ahnung..
    Habe hierzu leider nichts gefunden.


    Ich brauche eine Funktion bei der ich auf ein Signal warte und wenn dies innerhalb einer bestimmten Zeit nicht auftaucht ich ein alternativ Signal geben kann. Z.B. meine Home Fahrt aktivieren.


    Vielen Dank für eure Hilfe!


    Gruß MaWeTis