Beiträge von ornib

    Hallo,
    ich bin Mechatroniker Azubi und wir haben momentan in der Schule ein Projekt, bei dem wir eine Roboterzelle in Betrieb nehmen sollen. Der Roboter und die Zelle sind nun soweit verdrahten und im Teach-In Modus kann man den Roboter auch verfahren. So leider bin ich so gut wie blank, wenn es um Roboter geht.. Habe lediglich das Thema "Roboter" in der Arbeit angeschnitten und 2 Punkte mit einem Mitsubishi Melfa Scara Roboter angefahren. Dort war ein Vakuum Greifer montiert und ich konnte diesen über die Roboter internen Ventile schalten.
    Jetzt meine Frage:
    In der Schule haben wir eine KR C4 compact Steuerung und einen KR 6 R900 sixx Roboter von KUKA. Wie gelingt es mir nun mit der KUKA Steuerung die internen Ventile anzusteuern. Der Roboter besitzt einen pneumatischen Greifer, welcher an den internen Ventilen angeschlossen ist.
    Ich bedanke mich jetzt schon für eure Antworten!