Beiträge von Froschkönig

Du kannst doch direkt deine Basis verschieben. BASE_DATA[1].Z = BASE_DATA[1] + 10
Oder von einem Startpunkt aus ALLES in Relativbewegungen machen. ( LIN_REL, PTP_REL...)
Hoffentlich stimmt das was ich da sage

@all
Vielen Dank für die Mithilfe. Ich kam nie über einen Certified Robot Engineer raus und bring mir den Rest irgendwie nebenbei bei. Das ist leider manchmal sehr chaotisch und unstrukturiert. Meine Roboterzelle gab es schon vor mir und es gibt keine Dokumentation und aus irgend einem Grund auch keine DVD mit KUKA Unterlagen oder ähnlichem. Das Forum ist daher wirklich sehr sehr hilfreich!!! **Verbeugung**

SPS.sub :

...
;FOLD AUTOMATK




; Meldung an PNOZ, wenn Roboter in AUTOMATIK


$OUT[34] = NOT ($T1 OR $T2 OR $EXT)




; Antriebe in AUTOMATIK ggf. in wieder einschalten


IF ($OUT[34] AND NOT $IN[43] AND NOT $IN[44] AND $IN[55]) THEN


   $DRIVES_ENABLE = TRUE


ENDIF




;ENDFOLD (AUTOMATIK)
...

DA IST DAS DING!
Die SPS.sub kann ich mir wie eine SPS vorstellen die immer im Hintergrund läuft?
Warum die Bits zusammengelegt werden ist mir noch nicht ganz klar, aber man muss ja nicht alles heute verstehen. Morgen ist auch noch ein Tag.

Zitat von Hermann

1. Bitte das Passwort rauslöschen, kennt zwar fast jeder, aber meine mich daran zu erinnern, daß das hier nicht so gern gesehen wird.
2. Stell mal die Zugriffsrechte für Everyone auf Vollzugriff, bei mir funktioniert das so normalerweise. Ist zwar nicht wirklich toll, aber was solls?

Ich hab das Passwort auch hier irgendwo aus dem Forum bzw. Nachbarforum. aber ok dann nehm ich es mal lieber raus.

Danke werd ich mal probieren!
edit: Funktioniert. Merci!

Grüße

Hallo liebes Forum,
tausendmal gefragt und trotzdem Grund zur Verwirrung.
Mit KukaUser / ************ (mit Google leicht zu finden) komm ich über mein Netzwerk auf meine D Festplatte. C\KRC\Kuka\Roboter wird mir zwar angezeigt aber mit "Pfad nicht verfügbar, Zugriff verweigert" bekomm ich nur eine Fehlermeldung beim Zugriff.
Der Ordner ist für KukaUser mit Lese/Schreibrechten freigegen laut Win7 auf KCP.
Ich weiß direkt Programme auf C ändern ist doof. Mich ärgert auch eher das ich nicht verstehe warum ich nicht drauf komme.
KRC4 mit 8.3.22
Danke für jeden Hinweis!

Grüße
Frosch

Zitat von drudge

Könnte eventuell auch die Fahrfreigabe von der SPS sein ...
Mach doch schnell ein Archiv des Roboters ... dann schau ich in die Konfiguration. Sollte kein Problem sein, heraus zu finden was der $IN[55] alles so macht.

Das ist sehr freundlich von dir. Ich bin mir so spontan aber gar nicht sicher ob ich das einfach so hergeben darf. Außerdem hat das Archiv 60MB ?!?

Im WV finde ich den besagten Eingang gar nicht. Das iritiert mich ein bisschen... Überhaupt fehlen da einige Eingänge die alle irgendwie mit Schutztür und Zutritt etc. zusammenhängen

Vielen Dank für eure Antworten und den Versuch zu helfen. Ich bin mir noch immer nicht ganz sicher ob ich alles verstehe.
Ich arbeite nur im Automatik-Modus da ich keine übergeordnete SPS habe.
Ich dachte anfänglich mein grüner Schalter außen an der Roboterzelle ( $IN[55] ) wäre nur ein beliebiger digitaler Eingang, glaube aber mittlerweile, dass es mehr ist. Beschriftet ist er mit "Start angefordert" und ich MUSS ihn einmal gedrückt haben damit ich überhaupt die INI Zeile mit grüner Starttaste starten kann. Und nachdem die Tür offen war und wieder quittiert wurde muss ich wiederum zuerst "Start anfordern" bevor ich Starten kann.
Ist das etwas KUKA spezifisches oder nur in meiner Zelle so? Mir fehlt da leider die jahrelange Robotik Erfahrung...
Grüße und Danke an alle die antworten!

Frosch

Hallo ihr Lieben,

ich bin auf eine Sache gestoßen die ich bisher nicht kannte und hätte dafür gerne eine Erklärung von euch

$BASE= BASE_DATA[28]


LOOP
WAIT FOR $AUT
IF NOT $IN[53] THEN


WAIT FOR $IN[55]


LIN_REL{Y -100}
LIN_REL{Y 100}


ENDIF
ENDLOOP
END

Die Idee ist eigentlich das der Bediener die Tür öffnet, in die Zelle geht und anschließend wieder rausgeht, Tür schließt und quitiert. Dann noch einmal den $55 drücken und das Programm läuft wieder eine Loop durch.
Bei mir läuft es aber so ab:
Tür schließen und quitieren
- $55 drücken (Antriebe gehen ein)
Start drücken (Programm läuft weiter?? )
- $55 drücken (Loop läuft durch)
Warum starte ich mit $55 die Antriebe? Warum muss ich noch einmal extra das Programm mit "Start" starten? Und ist der Vorgang ohne externe SPS vereinfachbar?
Ich möchte eigentlich nicht das der Bediener auf dem HMI rumdrücken muss.

Hallo liebe Community,

auch wenn hier im KUKA Bereich nicht so viel los ist hab ich mal eine Frage und vielleicht kann mir ja jemand helfen

Mein OfficeLite ist "aktueller" als meine Robotersteuerung. Ist es möglich OfficeLite downzugraden? WorkVisual bietet mir immer nur an die Version von meinem zu übertragenden Projekt upzudaten, ich möchte es aber erstmal hinbekommen ein exaktes Abbild meiner Steuerung zu installieren. Ich bin beim Thema SimPro, OfficeLite und WorkVisual noch ein echter Anfänger und taste mich da momentan langsam ran.

Vielen Dank falls sich jemand meiner erbarmt!

Grüße
Frosch

Hey ihr Lieben,

ich bin auf der Suche nach einem sinnvollen Programm um den KUKA KR240 in meiner Firma zu simulieren. Geht um einfache Dinge wie Programme schreiben, Ein-Ausgänge simulieren, externe Achsen steuern Kollisionstest, Taktzeit etc. etc. Das kann vermutlich sowohl KUKA als auch Siemens relativ gut.
Ich weiß das KUKA mit OffliceLite ca. 10000€ kostet. Kennt jemand den Preis bei Siemens? Also mit KUKA Schnittstellen?
Wozu würdet ihr mir raten? Geht um eine Mittelstandsfirma der gerade ein bisschen mit der Automatisierung experimentiert.
Und ja ich weiß das es von beiden Testversionen gibt aber ich wollte trotzdem vorher mal eure Meinung hören

Vielen Dank an alle die antworten!

Liebe Grüße

Frosch

PS: ProcessSimulate ist erstmal zu viel des Guten und auch zu teuer auch wenn hier NX und Teamcenter genutzt wird.