Hallo!
Ja.Kannst du wartezeit einbauen.Damit ist mindestens sicher das der Roboter die Position erreicht hat.
MFG
Tamas
Hallo!
Ja.Kannst du wartezeit einbauen.Damit ist mindestens sicher das der Roboter die Position erreicht hat.
MFG
Tamas
Hallo Hildele
MovelDO ist auch gut für dich.
MFG
Tamas
Hallo,
habe vorher ein Backup der Karte erstellt und anschliessend auf eine standard CF Karte gespielt, auch diese läuft im Controller ohne probleme.
Habe die neue Robotware und die sonstigen benötigten Ordner einfach in den User Ordner geschoben und alles läuft einwandfrei.
Was für kartenleser hast du benutzt?
MFG
Tamas
Hallo Si.
Das ist interessant.Sobald du eine Abb CF Karte in eine Kartenleser legst ist des hin wird nicht mehr von Roboter erkannt.Kannst du da mal bissl detailiert sein was du genau gemacht hast?
Danke
MFG
Tamas
Hallo
Habe Externe drehtisch am Roboter.
Bei mir ist so Externe Achse stop ist mit eine Interrupt verbunden.Programm Fertig druckt man auf taste stopt die Externe Achse auch (Kann man mit wartezeit auch machen) brauchst dann keine zusätliche Interrupt.
MFG
Tamas
Hi Andy
Arbeite auch viel mit interrupts. Wichtig ist das diese Interrupts schon vorher zugeordnet werden muss. Deswegen funtioniert die 2 version weil Dort am anfang steht beim este version ist Ganz hinten. Kansst diese zuweisung im Main modul auch machen.
Mfg
Tamas
Hallo!
Kannst du die Bewegung so aufteilen das es im Mitte eine endet dann setzt du dein Signal und machst weiter.
MFG
Tamas
Hallo!
Gibts da eine Lösung ohne Multitasking eine Ext. Achse drehzahl wärend Programm abfahrt zu reduzieren?Ohne die Achse zu stoppen.
Start DM ist 500mm End DM ist 600.
Sieht die fläche aus wie eine viertel Kreisbogen.
Danke für Alle ideen.
MFG
Tamas
Hallo!
Restore wurde vom Urimage aus der versteckte Partition gemacht.Habe komplett KRC Reinstalliert kommt auch Fehler die RPC server.
Danke
MFG
Tamas
Hallo.
Habe ein Restore gemacht.Irgendwas wird Softwaretechnisch nicht ok sein weil jetzt ist ein andere Fehler gekommen.
Ideen?
Danke
MFG
Tamas
Alles anzeigenMoin,
den Diagnosemonitor findest du unter Menü->Anzeige->Diagnose->Diagnosemonitor
aus dem 4. Bild geht hervor das die CCU, bzw ein Bestandteil davon, defekt ist. Die Verbindung zum CIB konnte nicht aufgebaut werden, über das CIB ist auch das SmartPad mit dem PC verbunden. Ich denke wenn du die CCU austauscht läuft das ganze wieder.
MfG Pred0509
Hallo Pred0509
Habe kein Menü usw. Soweit kommt die Rechner nicht.Externe Steuerung habe ich auch drauf.
Hallo
Steureung>Backup am besten.Diese kannst du über Restore im schlimmsten Fall wiederherstellen.Im Backup bleibt alles so wie am Letzten sicherung war.Das kannst du in ein andere Fenster aufmachen.
MFG
Tamas
Hallo
Kannst das mit Reltool am einfachsten machen. Musst du nur wissen X,Y oder Z drehen willst.
MFG
Tamas
Guten Morgen Tamas,
wenn am Monitor das normale Bild vom SmartPad siehst, tippe ich auf eine defekte CCU. Wenn du noch eine Maus anschließt kann du den Diagnosemonitor öffnen. Sieh dir die Einträge mal an von der CCU, Systembus und vom SmartPad an, das gibt Evtl weiteren Aufschluss.
Hast du die Möglichkeit das SmartPad an einer anderen Steuerung zu testen?Mit freundlichen Grüßen
Pred0509
Hallo
Habe KRC diag gemacht.Hab paar Fotos gemacht.Andere Smartpad habe ich auch Probiert gleiche Fehler.Wie kann ich die diagnosemonitor öffnen?
Danke Euch
MFG
Tamas
Hallo Kmat!
Wenn du mit Offset fährst wird die Original Position verschoben solange bis du eine PZmain machst dann wird es wieder auf die Original Wert zürückgesetzt.Oben sind schon einige gute beispiele.Wieso willst du diese position speichern?
Kanns die Positionen auf CONST setzen da brauchst du eine PERS position auch.Wenn du alles richtig ausgemessen hast (Tool,Werkobjekt) dann würde es mit eine eingabefenster auch gehen wo du die Werte eingeben kannst.
Hoffe könnte ich dir weiterhelfen
MFG
Tamas
Alles anzeigenFehler müsste vom RPC-Server Dienst kommen, weil dieser nicht läuft.
Gründe dafür kann's viele geben.
noch ein XP oder schon Win7 auf Rechner?
Startet er aus Hibernate raus?
Was spezielles gewesen als Vorgeschichte?
Image vorhanden?
Wäre vermutlich die einfachste und schnellste Methode, Ihn wieder in Gang zu setzen.
Hallo SJX
Xp ist drauf.Wie kann ich RPC server starten?Pufferbattery leer.Also Kaltstart.Steht diese Roboter schon einige zeit.
Danke
MFG
Tamas
Wenn nicht grad das erste Mainboard der KR C4 ist, Monitor anschließen und gucken was der eigentliche PC macht, ob dieser sauber bootet.
Hallo.Pc fährt hoch erscheint das Bild vom TP dann kommt diese Fehlermeldung.
MFG
Tamas
Hallo Community
Habe eine Kuka KRC4 Steuerung wo nach hochfahren Fehlermeldung kommt.
Bin offen für alle Ideen.
Danke im Voraus
Tamas
Hallo Maritn
Kannst du mit PathAccLim probieren wenn du neuere RW hast.
MFG
Tamas
Hallo
Machst du eine For schleife.
Im schleife Machst du eine Case Auswertung.
Dort kannst du verschiedene Werte eingeben nach eine bestimmte Anzahl von schleifen.
Mfg
Tamas